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浙江圣華建設(shè)集團有限公司
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| 機器人減速器：諧波減速器和RV減速器 |
| 諧波減速器是一種靠波發(fā)生器使柔輪產(chǎn)生可控的彈性變形波,器具有單級傳動比大,體積小,質(zhì)量小,運動精度高等特征;RV減速器是是旋轉(zhuǎn)矢量（Rotary Vector）減速器的簡稱 |
| GB/T 39785-2021 國家標(biāo)準(zhǔn)《服務(wù)機器人 機械安全評估與測試方法》 |
| 在服務(wù)機器人上及其周圍應(yīng)提供足夠的空間,出入門和緊急出口的開口不應(yīng)小于600mm×610mm,尺寸宜為700mm×800mm或以上,服務(wù)空間中至少有兩個出口通道 |
| 智能終端配送機器人 |
| 創(chuàng)澤智能配送機器人實現(xiàn)了全程無接觸配送,配備艙體有超大的儲物空間,實現(xiàn)跨樓層物資運輸,通過住房間內(nèi)的門鈴,電話,小程序等方式通知客人取貨 |
| 智能服務(wù)機器人功能實現(xiàn)模塊 |
| 通過觸摸屏選擇任務(wù),控制系統(tǒng)下達(dá)指令才能執(zhí)行任務(wù);由觸摸屏和自然語言處理技術(shù)組合實現(xiàn)且不太需要額外的硬件, 機器人執(zhí)行任務(wù) |
| 人形機器人的發(fā)展及其趨勢 |
| 哈工大HIT-III機器人能完成上,下斜坡等動作;THBIP-II身高 0.75m,具有 24 個自由度;Walker機器人能完成上,下臺階等動作;鐵大CyberOne 13 個關(guān)節(jié)和21個自由度 |
| 云跡機器人底盤-云跡水滴與云海系列機器人底盤 |
| 云跡機器人底盤高內(nèi)聚低耦合的電梯物聯(lián)模塊自動呼叫電梯,室內(nèi)場景多地形適應(yīng)能力在光滑石地面,地板,地毯上通行無阻,四萬平米場景內(nèi)規(guī)劃路徑0.08s |
| 2022中國東北地區(qū)機器人發(fā)展情況 |
| 東北地區(qū)具有良好的資源區(qū)位優(yōu)勢與制造業(yè)發(fā)展基礎(chǔ),重點圍繞工業(yè)機器人,醫(yī)療機器人等領(lǐng)域高端產(chǎn)品開展創(chuàng)新攻關(guān),專注于垂直細(xì)分領(lǐng)域的中小企業(yè)集 聚發(fā)展 |
| 2022機器人十大前沿?zé)狳c領(lǐng)域:機器人操作系統(tǒng) |
| 面向教育和科研的ROS機器人操作系統(tǒng)，面向服務(wù)機器人的達(dá)闥海睿操作系統(tǒng)，面向無人駕駛的百度阿波羅、智行者Idriverbrain操作系統(tǒng) |
| 輪式機器人底盤原理圖-運動學(xué)模型和參數(shù)計算實驗方案 |
| 輪式機器人底盤原理圖將四輪驅(qū)動移動機器人的運動模型簡化等效處理為兩輪差速驅(qū)動機器人的運動模型,分析了SSMR獨有的運動特性 |
| 通用機器人底盤不同類型輪直徑校準(zhǔn)的方法 |
| 先闡述了參數(shù)校準(zhǔn)的基本原理,并按照機器人構(gòu)型的不同點分為兩類,分別對對稱型,圓弧型機器人進(jìn)行了理論分析,提出校準(zhǔn)思路,結(jié)合ROS校準(zhǔn)demo闡述實驗實現(xiàn)方法 |
| 機器人底盤的三種種視覺算法：導(dǎo)航、避障和信息提取 |
| 機器人底盤在移動的過程中,據(jù)現(xiàn)場環(huán)境的三維深度信息,實時的躲避障礙物直至到達(dá)最終目標(biāo)點,可以分解為三部分的視覺算法,視覺算法的基礎(chǔ)是傳感器 |
| 1000平米消毒機器人-創(chuàng)澤消毒機器人應(yīng)用面積比這個大 |
| 身高128肚子圓滾滾脖子跟長頸鹿一樣,一次能裝22升消毒水,一分鐘消毒面積可達(dá)36平方米，一次可高水平消殺超1000平方米以上 |
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