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重慶嘉珞電力科技有限公司
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| 機器人減速器：諧波減速器和RV減速器 |
| 諧波減速器是一種靠波發(fā)生器使柔輪產(chǎn)生可控的彈性變形波,器具有單級傳動比大,體積小,質(zhì)量小,運動精度高等特征;RV減速器是是旋轉(zhuǎn)矢量（Rotary Vector）減速器的簡稱 |
| 芯片、控制器、伺服舵機、傳感器、減速器構(gòu)成機器人的核心零部件 |
| 芯片主要負責(zé)機器人作業(yè)的數(shù)據(jù)計算和指令下達;控制器主要負責(zé)發(fā)布和傳遞動作指令;伺服舵機主要用于驅(qū)動機器人的關(guān)節(jié);減速器主要安裝在機器人關(guān)節(jié)處 |
| 2022機器人企業(yè)創(chuàng)新50強 |
| 科沃斯 新松 埃斯頓 新時達 拓斯達 埃夫特 天智航 快倉智能 獵豹移動 云跡科技 普渡科技 博雅工道 特斯聯(lián) 靈動科技 思靈機器人 大族機器人 |
| 防疫站消毒機器人-智能空氣霧化防疫消毒機器人 |
| 防疫消毒機器人屬于一款智能機器人設(shè)備,其自主能力可以極大地降低醫(yī)院ICU,清創(chuàng)室等敏感區(qū)域的消殺工作強度和縮短消殺時間,降低醫(yī)療衛(wèi)生人員的感染風(fēng)險 |
| 消毒霧化設(shè)備->霧化消毒機器人 |
| 消毒霧化設(shè)備采用壓流和風(fēng)力的二次霧化,形成微納米的霧滴在空氣中持續(xù)地彌漫,把空氣消毒和物體表面消毒相結(jié)合,做到了閉環(huán)式的消毒 |
| 中國智能機器人未來發(fā)展趨勢與前景 |
| 1政策扶持:機器人產(chǎn)業(yè)營業(yè)收入年均增速超過20%;2社會因素:勞動供給減少,人口老齡化和人工成本走高;3經(jīng)濟發(fā)展:第三產(chǎn)業(yè)有望拉動對服務(wù)機器人的需求量 |
| 服務(wù)機器人技術(shù)模塊結(jié)構(gòu)圖：感知控制模塊、人機交互模塊 |
| 環(huán)境感知和運動控制模塊:外部傳感器(例如紅外傳 感器,超聲傳感器,視覺 傳感器);多模態(tài)人機交互模塊:觸控手勢識別( 觸點動態(tài)跟蹤與運 \動軌跡匹配算法) |
| 公共服務(wù)機器人四大核心模塊 |
| 公共服務(wù)機器人主要分為四個核心模塊:環(huán)境感知和運動模塊,人機交互模塊,功能實現(xiàn)模塊和充電儲能模塊,功能實現(xiàn)模塊和充電儲能模塊基本實現(xiàn)自研 |
| 特斯拉人形機器人結(jié)構(gòu)介紹 |
| 電機驅(qū)動上擎天柱擁有 2.3KWH,52V 電壓的電池組;28個定制關(guān)節(jié)驅(qū)動器,6種關(guān)節(jié)驅(qū)動;采用仿生思維將機器人膝關(guān)節(jié)構(gòu)造成四連推桿結(jié)構(gòu) |
| 基于創(chuàng)澤輪式機器人底盤的霧化消毒機器人 |
| 采用激光SLAM自然導(dǎo)航,機器人更加自主靈活;地圖面積不受限制,滿足大空間場景使用;能與電梯,電動門實時通訊,滿足跨樓層,跨病房使用 |
| 仿人機器人發(fā)展歷程與起源 |
| 以早稻田大學(xué)仿人機器人為代表的早期發(fā)展階段;以本田仿人機器人為代表的系統(tǒng)高度集成發(fā)展階段;以波士頓動力公司仿人機器人為代表的的高動態(tài)運動發(fā)展階段 |
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