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江蘇天和工程機械有限公司上海分公司
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| 甲子光年：2022中國商用服務機器人行業(yè)簡析 |
| 實現(xiàn)價值,從營銷噱頭到場景賦能;深耕需求,需求明朗且價值逐步被認可;他山之石,海外與國內廠商的內外兼修;保持專注,產品與服務方為取勝之匙 |
| 六輪機器人底盤通用智能移動平臺 |
| 機器人移動和承載的支撐在底盤,創(chuàng)澤六輪機器人底盤作為機器人的雙足,具有靈活性強,運動噪音低等特點,可以模擬人類自由行走的能力 |
| 陪伴機器人形成老年陪伴和兒童教育陪伴等主要賽道 |
| 老年陪伴機器人主要應用于家庭或養(yǎng)老院環(huán)境中具有自主導航和 避障功能;兒童教育陪伴機器人賽道仍處于早期發(fā)展階段,包括教育娛樂和陪伴等 |
| 芯片、控制器、伺服舵機、傳感器、減速器構成機器人的核心零部件 |
| 芯片主要負責機器人作業(yè)的數(shù)據(jù)計算和指令下達;控制器主要負責發(fā)布和傳遞動作指令;伺服舵機主要用于驅動機器人的關節(jié);減速器主要安裝在機器人關節(jié)處 |
| 消毒機器人供應商-創(chuàng)澤機器人集團 |
| 創(chuàng)澤消殺防疫機器人已迭代升級8代;洛必德消毒防疫機器人能夠實現(xiàn)360°無死角噴霧消殺;雙擎消毒機器人支持超8000平米場景;山滬和消殺機器人每滿罐可噴霧大于22000平方米 |
| 中國智能機器人未來發(fā)展趨勢與前景 |
| 1政策扶持:機器人產業(yè)營業(yè)收入年均增速超過20%;2社會因素:勞動供給減少,人口老齡化和人工成本走高;3經濟發(fā)展:第三產業(yè)有望拉動對服務機器人的需求量 |
| 服務機器人技術模塊結構圖：感知控制模塊、人機交互模塊 |
| 環(huán)境感知和運動控制模塊:外部傳感器(例如紅外傳 感器,超聲傳感器,視覺 傳感器);多模態(tài)人機交互模塊:觸控手勢識別( 觸點動態(tài)跟蹤與運 \動軌跡匹配算法) |
| 服務機器人市場規(guī)模穩(wěn)定增長,2024年290 億美元 |
| 預計全球服務機器人市場規(guī)模 將從 2020 年的 138 億美元增長至 2024 年的 290 億美元,我國服務機器人市場規(guī)模將達 102 億美元,CAGR 約 29% |
| 特斯拉人形機器人結構介紹 |
| 電機驅動上擎天柱擁有 2.3KWH,52V 電壓的電池組;28個定制關節(jié)驅動器,6種關節(jié)驅動;采用仿生思維將機器人膝關節(jié)構造成四連推桿結構 |
| 創(chuàng)澤輪式自主導航消殺機器人 |
| 創(chuàng)澤輪式自主導航消殺機器人憑多傳感器融合的復合型定位導航技術,輕松穿梭各種復雜場景,全自動無人作業(yè)無需人為干涉,智能自主乘梯跨樓層消毒 |
| 仿人機器人關節(jié)驅動三種驅動方式各自的特點 |
| 中電機驅動最為傳統(tǒng),技術進步迭代速度快,應用范圍廣;液壓驅動難度高,成本昂貴,機器人運動性能最優(yōu)秀;氣動驅動性能介于液壓和電機之間 |
| 仿人機器人的優(yōu)缺點有哪些 |
| 仿人機器人代表作:Asimo Valkyrie Toro WALK-MAN Atlas2015 Atlas2016 Hydra Kengoro NimbRo-OP2 Talos HRP-5P Digit |
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