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上海譽嵐實業(yè)有限公司
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| 公共服務機器人四大核心模塊 |
| 公共服務機器人主要分為四個核心模塊:環(huán)境感知和運動模塊,人機交互模塊,功能實現(xiàn)模塊和充電儲能模塊,功能實現(xiàn)模塊和充電儲能模塊基本實現(xiàn)自研 |
| 仿人機器人關節(jié)驅動的方式 |
| 液壓驅動力量大爆發(fā)力強;電機驅動最傳統(tǒng)結構簡單應用廣;電機驅動+柔性軟件提升能量儲存循環(huán)能力;氣動驅動質量輕價格低,但控制精度不高 |
| 2022-2023年機器人應用熱點產(chǎn)品:機器人核心零部件 |
| 電機,伺服驅動器及減速器作為傳統(tǒng)機器人的三大核心零部件,已基本實現(xiàn)國產(chǎn)化,力覺,視覺傳感器逐漸成為新一代機器人的重要核心零部件 |
| 移動大屏導購機器人 |
| 集廣告展示和商品導購于一體的大屏營銷服務機器人Dylan迪倫,逐漸成為品牌方和消費者雙向喜愛的工具型機器人,能夠做到有效識別和響應用戶 |
| 思嵐無接觸配送機器人在上海臨港方艙醫(yī)院隔離點待命 |
| 配送機器人SLAMTEC H2主要負責為患者運送餐食;餐廳配送機器人MERCURY F3主要承擔的任務是垃圾回收工作;服務近4000張床位 |
| 商場互動講解機器人 |
| 商場互動講解機器人,進行語音互動講解迎賓,還可以通過后臺進行知識庫擴充,滿足不同場景下的互動講解配置需求 |
| 智能講解機器人“創(chuàng)創(chuàng)”亮相中國人民革命軍事博物館助力智慧場館建設 |
| 智能講解機器人創(chuàng)創(chuàng)亮相中國人民革命軍事博物館一樓中央大廳兵器陳列主展區(qū),展示創(chuàng)澤智能機器人智慧化講解服務解決方案 |
| 服務機器人核心模塊分析 |
| 環(huán)境感知技術：機器人感知環(huán)境及自身狀態(tài)的窗口、運動控制技術：定位導航與運動協(xié)調控制、人機交互技術：人機有效溝通的橋梁 |
| 擎朗智能：機器人服務生 |
| 海底撈智慧餐廳的服務機器人Peanut實現(xiàn)無軌定位導航，避免了室內(nèi)大動工，使機器人運行更加靈活自主 |
| 機器人微型化趨勢凸顯，小身材也能有大用處 |
| 機器人的發(fā)展趨勢包括智能化、復合化、集成化、多樣化，小型化也是一大重要的趨勢,最小機器人之一是HAMR-JR |
| 愛仕達：錢江機器人C2M生產(chǎn)線 |
| 愛仕達錢江機器人是國內(nèi)首批自主研發(fā)定制柔性化C2M生產(chǎn)模式的企業(yè),為國內(nèi)智能制造行業(yè)提供“實踐樣本” |
| 大阪大學胡正濤博士（萬偉偉老師團隊）為機器人開發(fā)通用工具解決復雜變種變量的操作任務 |
| 通過機械機構實現(xiàn)機械手到工具的動力傳遞，無需外部控制及供能，對機器人的避障路徑規(guī)劃影響極小 |
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