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哈爾濱德立機(jī)電工程有限公司
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| 巡航機(jī)器人底盤-創(chuàng)澤自主導(dǎo)航開發(fā)平底盤平臺 |
| 巡航機(jī)器人底盤可以自動更改行走線路無需人工干預(yù),并且可以使用自身搭載的傳感器進(jìn)行導(dǎo)航,無需進(jìn)行場地改造鋪設(shè)軌道等,定位精度高可達(dá)到5cm |
| 甲子光年：2022中國商用服務(wù)機(jī)器人行業(yè)簡析 |
| 實現(xiàn)價值,從營銷噱頭到場景賦能;深耕需求,需求明朗且價值逐步被認(rèn)可;他山之石,海外與國內(nèi)廠商的內(nèi)外兼修;保持專注,產(chǎn)品與服務(wù)方為取勝之匙 |
| 機(jī)器人大規(guī)模商用面臨的痛點(diǎn)有四個方面 |
| 價格高核心零部件成本居高不下;數(shù)據(jù)傳輸高延時大容量數(shù)據(jù)傳輸存儲成本高;智能化程度不足關(guān)鍵技術(shù)缺位導(dǎo)致人機(jī)交互體驗差高; 隱私安全和數(shù)據(jù)保護(hù)問題 |
| 服務(wù)機(jī)器人滿意度評價得分情況 |
| 穩(wěn)定性與安全性得分最高分80.5,各項功能參數(shù)中滿意度最高;故障發(fā)生率最低分69.7,機(jī)器故障機(jī)器影響B(tài)端用戶使用體驗 |
| GB/T 39785-2021 國家標(biāo)準(zhǔn)《服務(wù)機(jī)器人 機(jī)械安全評估與測試方法》 |
| 在服務(wù)機(jī)器人上及其周圍應(yīng)提供足夠的空間,出入門和緊急出口的開口不應(yīng)小于600mm×610mm,尺寸宜為700mm×800mm或以上,服務(wù)空間中至少有兩個出口通道 |
| 送餐機(jī)器人兩個較為普遍的問題 |
| 送餐機(jī)器人推廣過程中也出現(xiàn)了一些技術(shù)瓶頸,在送餐過程中循跡路徑偏差,人機(jī)交互功能不夠智能化等問題,循跡過程中路徑穩(wěn)定性和障礙物識別可靠性 |
| 基于創(chuàng)澤輪式機(jī)器人底盤的霧化消毒機(jī)器人 |
| 采用激光SLAM自然導(dǎo)航,機(jī)器人更加自主靈活;地圖面積不受限制,滿足大空間場景使用;能與電梯,電動門實時通訊,滿足跨樓層,跨病房使用 |
| 機(jī)器人底盤的轉(zhuǎn)向燈調(diào)試 |
| 安裝6路LED模組;LED燈的安裝位置和含義;LED燈閃爍方式的設(shè)計,自定義了幾種LED閃爍的方式;點(diǎn)燈模組的模式選擇LED閃爍狀態(tài)的切換方式 |
| 2022中國長三角地區(qū)機(jī)器人發(fā)展情況 |
| 長三角地區(qū)已建立起了我國功能完善的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)體系, 形成了以上海,昆山,無錫,常熟,徐州,南京為代表的產(chǎn)業(yè)集群,規(guī)模效益創(chuàng)新環(huán)境等方面均走在全國前列 |
| 2022特種機(jī)器人發(fā)展新模式-特殊作業(yè)機(jī)器人合作研發(fā) |
| 全球相關(guān)科研機(jī)構(gòu)及創(chuàng)新企業(yè)加大對極端環(huán)境,救災(zāi)搶險等 特種機(jī)器人的研發(fā)支持力度,多國聯(lián)合推進(jìn)空間機(jī)器人升級,各國科研機(jī)構(gòu)采用聯(lián)合研發(fā)模式 |
| 配送機(jī)器人底盤差速驅(qū)動機(jī)器人輪間距校準(zhǔn) |
| 介紹了兩輪差速驅(qū)動機(jī)器人與四輪驅(qū)動機(jī)器人,履帶式機(jī)器人的校準(zhǔn)原理,方法及其校準(zhǔn)方法存在差異的原因,最后結(jié)合ROS 校準(zhǔn)demo闡述實驗實現(xiàn)方法 |
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