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三維感知模型與多模態(tài)信息融合[2024年機(jī)器人十大前沿技術(shù)]
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人形與四足仿生機(jī)器人[2024年機(jī)器人十大前沿技術(shù)]
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具身智能與垂直大模型[2024年機(jī)器人十大前沿技術(shù)]
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人形機(jī)器人已進(jìn)入產(chǎn)業(yè)化落地階段
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地方政府培育人工智能產(chǎn)業(yè)的策略建議 構(gòu)建地方特色人工智能產(chǎn)業(yè)培育方法論
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新華社研究院發(fā)布《人工智能大模型體驗(yàn)報(bào)告2.0》
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北京關(guān)于印發(fā)《北京市促進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的若干措施》的通知
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仿生機(jī)器人行業(yè)發(fā)展分析
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仿生機(jī)器人行業(yè)變革原因
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中國仿生機(jī)器人產(chǎn)業(yè)全景報(bào)告-仿生機(jī)器人研究
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產(chǎn)品智能化升級(jí)+充分降本是人形機(jī)器人廣泛商業(yè)化應(yīng)用的關(guān)鍵問題
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具身智能運(yùn)行框架:交叉學(xué)科發(fā)展,包含具身感知、具身想象、具身執(zhí)行
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離身智能:第一人稱視角,強(qiáng)調(diào)感知與理解環(huán)境
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氣壓/液壓驅(qū)動(dòng)型機(jī)器人靈巧手特點(diǎn)
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電機(jī)驅(qū)動(dòng)型機(jī)器人靈巧手特點(diǎn)
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驅(qū)動(dòng)器混合置型機(jī)器人靈巧手特點(diǎn)
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驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置型機(jī)器人靈巧手特點(diǎn)
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驅(qū)動(dòng)器外置型機(jī)器人靈巧手特點(diǎn)
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機(jī)器人多指靈巧手經(jīng)歷了三個(gè)階段
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機(jī)器人靈巧手是指數(shù)≥3,自由度≥9 的末端執(zhí)行器
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智能類人機(jī)器人特斯拉擎天柱 (Optimus) 執(zhí)行機(jī)構(gòu)分析
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人形機(jī)器人前主要聚焦于運(yùn)動(dòng)控制能力的提升
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人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化加速,或?qū)⒊蔀橄乱粋(gè)萬億市場 潛在市場空間巨 大
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特斯拉機(jī)器人軀干共有28個(gè)關(guān)節(jié)
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機(jī)器人關(guān)節(jié)電機(jī)核心指標(biāo)是功率密度
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腿足式機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器方案-三種伺服驅(qū)動(dòng)器
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控制系統(tǒng):智能機(jī)器人的神經(jīng)系統(tǒng)
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智能服務(wù)機(jī)器人三種驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)優(yōu)缺點(diǎn)比較
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智能服務(wù)機(jī)器人的動(dòng)力裝置-驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
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仿人形機(jī)器人核心零部件:零部件數(shù)量更多,質(zhì)量要求更高
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人形機(jī)器人技術(shù)進(jìn)展小結(jié),續(xù)航1-3小時(shí),行走3km/h
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物流領(lǐng)域應(yīng)用的人形機(jī)器人Digit 可以拿起和堆疊18kg重的箱子
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國產(chǎn)仿人服務(wù)機(jī)器人優(yōu)必選Walker 主打家庭服務(wù)功能
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韓國HUBO:直腿行走是亮點(diǎn),曾獲DARPA機(jī)器人挑戰(zhàn)賽冠軍
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波士頓動(dòng)力Atlas:為運(yùn)動(dòng)而生,世界前沿的機(jī)器人研發(fā)平臺(tái)
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把 AI 放到指數(shù)位—2025新思維
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機(jī)器人如何鎖定目標(biāo)說話人:聲紋識(shí)別,空間
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機(jī)器人語音交互的智能打斷的方式:發(fā)聲即打
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多輪對(duì)話的基本原理:采用 RTC 技術(shù)低
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老年人陪伴機(jī)器人關(guān)注的重點(diǎn):表達(dá)能力 >
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WebSocket在實(shí)時(shí)對(duì)話中存在關(guān)鍵缺
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機(jī)器人互動(dòng)如何做好上下文:短期記憶,固化
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2025對(duì)話式AI發(fā)展白皮書-技術(shù)模塊,
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2025機(jī)器人企業(yè)創(chuàng)新50強(qiáng)
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機(jī)器人的動(dòng)力學(xué):拉格朗日法
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機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型:運(yùn)動(dòng)學(xué)模型和動(dòng)力學(xué)模
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機(jī)器人的傳動(dòng)機(jī)構(gòu):有絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、齒輪傳
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機(jī)器人的移動(dòng)機(jī)構(gòu):車輪式移動(dòng)機(jī)構(gòu);履帶式
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機(jī)器人的技術(shù)參數(shù):自由度、定位精度和重復(fù)
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醫(yī)用機(jī)器人的應(yīng)用:臨床醫(yī)療用機(jī)器人、護(hù)理
商用機(jī)器人
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