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人形機器人執(zhí)行系統(tǒng)之靈巧手-空心杯電機
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人形機器人執(zhí)行系統(tǒng)之旋轉執(zhí)行器-減速器
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人形機器人執(zhí)行系統(tǒng)之線性執(zhí)行器-行星滾柱絲杠
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人形機器人整體構造及成本拆解:執(zhí)行系統(tǒng)較為關鍵
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人形機器人BOM拆解分析-三大核心部分
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中國人形機器人研發(fā)團隊-24支機器人團隊介紹
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工控&機器人系列深度-人形機器人空心杯電機:迎國產替代機遇
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人形機器人擎天柱Optimus只申請外觀設計專利(共 5 件)
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2023人形機器人技術專利分析報告-技術范圍、核心權利人及相關產品、專利數據
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軟體手的多模態(tài)感知 Advanced Functional Materials
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由主動學習和AI驅動的智能自主實驗[Nature Reviews Materials評論文章]
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Nature Materials: 膠體機器人,小小身體卻無窮潛力
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大模型與智能機器人結合,用語言指導機器人抓取物體
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控制器在機器人運動控制系統(tǒng)中發(fā)揮核心作用
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機器人整體電子電氣結構以電控系統(tǒng)為基礎
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氣壓/液壓驅動型機器人靈巧手特點
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電機驅動型機器人靈巧手特點
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驅動器混合置型機器人靈巧手特點
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驅動器內置型機器人靈巧手特點
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驅動器外置型機器人靈巧手特點
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機器人多指靈巧手經歷了三個階段
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機器人靈巧手是指數≥3,自由度≥9 的末端執(zhí)行器
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智能類人機器人特斯拉擎天柱 (Optimus) 執(zhí)行機構分析
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人形機器人前主要聚焦于運動控制能力的提升
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特斯拉機器人軀干共有28個關節(jié)
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機器人關節(jié)電機核心指標是功率密度
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腿足式機器人伺服驅動器方案-三種伺服驅動器
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控制系統(tǒng):智能機器人的神經系統(tǒng)
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智能服務機器人三種驅動系統(tǒng)優(yōu)缺點比較
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智能服務機器人的動力裝置-驅動系統(tǒng)
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仿人形機器人核心零部件:零部件數量更多,質量要求更高
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人形機器人技術進展小結,續(xù)航1-3小時,行走3km/h
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物流領域應用的人形機器人Digit 可以拿起和堆疊18kg重的箱子
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國產仿人服務機器人優(yōu)必選Walker 主打家庭服務功能
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韓國HUBO:直腿行走是亮點,曾獲DARPA機器人挑戰(zhàn)賽冠軍
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把 AI 放到指數位—2025新思維
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機器人如何鎖定目標說話人:聲紋識別,空間
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機器人語音交互的智能打斷的方式:發(fā)聲即打
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多輪對話的基本原理:采用 RTC 技術低
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老年人陪伴機器人關注的重點:表達能力 >
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WebSocket在實時對話中存在關鍵缺
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機器人互動如何做好上下文:短期記憶,固化
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2025對話式AI發(fā)展白皮書-技術模塊,
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2025機器人企業(yè)創(chuàng)新50強
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機器人的動力學:拉格朗日法
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機器人的運動學模型:運動學模型和動力學模
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機器人的傳動機構:有絲杠傳動機構、齒輪傳
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機器人的技術參數:自由度、定位精度和重復
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醫(yī)用機器人的應用:臨床醫(yī)療用機器人、護理
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