環(huán)境感知技術作為公共服務機器人中重要的技術模塊之一，與機器人的地圖構(gòu)建、運動控制等功能密不可分。環(huán)境感知是機器人“感知+運控+
交互”技術體系中的基礎和前提。
環(huán)境感知模塊的基礎硬件是各類不同的傳感器，他們充當了機器人的五官，收集不同的測量信息；SLAM算法（Simultaneous Localization
and Mapping）用于融合收集的信息數(shù)據(jù)，以確定機器人在未知環(huán)境中的位置，并構(gòu)建一張環(huán)境地圖，通過SLAM技術機器人可以在未知環(huán)境中進行自主探索和導航。
智能機器人在人們?nèi)粘Ｉ钪幸阎鸩狡占埃⑶医鼛啄瓿尸F(xiàn)了應用面不斷擴大、使用數(shù)量持續(xù)增長的態(tài)勢。其中核心推
進因素之一是核心傳感器（如激光雷達）的自主國產(chǎn)化不斷降低成本。
另一方面，智能機器人需要在復雜多變的日常環(huán)境中進行工作，自主的移動行走能力的好壞決定了產(chǎn)品能否勝任場景的
需求。行業(yè)經(jīng)過幾年的發(fā)展，已從原先的試探摸索階段進入了追求成本效率的下半場。
為實現(xiàn)可靠、智能的自主移動，單一家企業(yè)可以利用行業(yè)現(xiàn)有資源，整合成熟可靠的現(xiàn)有的移動能力方案以及其他技術
方案，從而專注于具體機器人業(yè)務L域的推進將成為趨勢。這可以促使行業(yè)上下游相互配合，各自做自身擅長的事情，
從而實現(xiàn)更G的效率和資源利用率。
環(huán)境感知模塊主要依靠如激光雷達實現(xiàn)對內(nèi)外部環(huán)境狀態(tài)信息的獲取;運動控制模塊主要依靠控制器等硬件實現(xiàn)派發(fā)的位置指令;人機交互模塊主要依靠多模態(tài)信息理解交互技術
公共服務機器人產(chǎn)業(yè)鏈符合“微笑曲線”理論,產(chǎn)業(yè)鏈附加價值集中于上游核心技術部分以及中游機器人廠商對下游用戶的商業(yè)行為,中游機器人 整機制造商一般具備部分上游核心技術
機器人+應用行動實施方案提出加快推進機器人應用拓展;勞動供給減少人工成本走高;隨著新科技產(chǎn)品的發(fā)明, 新的需求也會出現(xiàn)
科大訊飛,大華股份,�？低�,科大智能,科沃斯,石頭科技,九號公司,格靈深瞳,天智航,云天勵飛等;其中,有4家實現(xiàn)營收和凈利潤雙增的態(tài)勢,4家出現(xiàn)單指標下降,2家出現(xiàn)兩個指標均下降
新質(zhì)生產(chǎn)力代表一種生產(chǎn)力的躍遷。它是科技創(chuàng)新在其中發(fā)揮主導作用的生產(chǎn)力，高效能、高質(zhì)量，區(qū)別于依靠大量資源投入、高度消耗資源能源的生產(chǎn)力發(fā)展方式
預計全球服務機器人市場規(guī)模將從2020年的138億美元增長至2024年的290億美元,2024年我國服務機器人市場規(guī)模將達102億美元
2021年前處于萌芽期,ASIMO 等仿生機器人原型機的推出; 2021-2030年間,備受矚目的概念人形機器人產(chǎn)品出現(xiàn);落地應用期:完成工業(yè)及產(chǎn)業(yè)級應用
供應鏈成熟:大部分零件已經(jīng)可以做到國產(chǎn)化替代;技術發(fā)展:攻克諧波減速器,液壓,電壓執(zhí)行器等零部件技術,涌現(xiàn)出一系列國產(chǎn)企業(yè)
從我國仿生機器人行業(yè)現(xiàn)狀、行業(yè)變革、行業(yè)發(fā)展及市場規(guī)模發(fā)展趨勢、產(chǎn)業(yè)鏈及產(chǎn)業(yè)競爭格局等多角度、多方向?qū)ξ覈律鷻C器人產(chǎn)業(yè)進行廣泛調(diào)研與深度分析
機器和人類算力之間的差距越來越大，機器人的計算能力要強得多，未來機器人的數(shù)量將會超過人類的數(shù)量，這將會使人類進入到一個富足的時代—“后稀缺”時代
創(chuàng)澤機器人第十一期上市輔導時間為2022年7月至2022年9月,采用遠程電話等溝通方式盡職調(diào)查與收集資料,關注創(chuàng)澤智能歷史沿革生產(chǎn)經(jīng)營等情況
中原證券關于創(chuàng)澤機器人上市輔導內(nèi)容,對公司業(yè)務開展及公司業(yè)績造成的影響,督促公司嚴格按照法律,法規(guī)及規(guī)章制度規(guī)范運行,關注創(chuàng)澤智能歷史沿革生產(chǎn)經(jīng)營等情況
