本文件規(guī)定了智能機(jī)器人智能化信息模型、機(jī)器人智能化等J、機(jī)器人智能化等J判斷依據(jù)、機(jī)器
人智能化評價程序及機(jī)器人智能化等J應(yīng)用的要求。
本文件適用于工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人及系統(tǒng)的智能化等J的測試和評價。
4.1.1 機(jī)器人智能化信息模型是機(jī)器人智能分析的基礎(chǔ)，以機(jī)器人感知、認(rèn)知、決策及執(zhí)行四個方面
為描述對象，并規(guī)定其基本屬性和相互關(guān)系的一種表現(xiàn)形式。本文件中的信息模型通過文字及圖形方式
表示。
4.1.2 機(jī)器人智能化信息模型主要包含三個內(nèi)容：對象、對象屬性和對象之間的關(guān)系。對象之間存在
一定的關(guān)系，關(guān)系是以屬性的形式表現(xiàn)的。機(jī)器人智能化信息模型包括但不限于：基礎(chǔ)模型、自主性-
場景模型以及三維模型。
基礎(chǔ)模型是描述機(jī)器人智能化信息模型的對象，即感知、認(rèn)知、決策、執(zhí)行四個要素及其子要素的
智能化信息模型，主要采用基礎(chǔ)模型圖的形式進(jìn)行表示，見圖1。表1給出了基于基礎(chǔ)模型圖以及機(jī)器人
智能化的相關(guān)技術(shù)的機(jī)器人智能化信息模型要素分析表。在開展機(jī)器人要素型智能化等J評價時，可參
考表1中的測試項(xiàng)目。
自主性-場景是基于機(jī)器人智能化信息模型的基礎(chǔ)模型，描述機(jī)器人綜合智能化等J的智能化信息
模型，主要采用自主性-場景圖的形式進(jìn)行表示（見附錄A）�？勺鳛闇y評機(jī)器人智能化等J的一個方面。
三維模型是指基于基礎(chǔ)模型和自主性-場景，描述機(jī)器人在不同場景的綜合能力的智能化信息模型，
包括場景、自主性、要素三個維度。當(dāng)需要評價機(jī)器人基于不同場景下，各項(xiàng)要素的能力以及機(jī)器人自
主性能的綜合性智能化等J時，可使用機(jī)器人智能化信息模型三維模型圖作為評價依據(jù)。在評價機(jī)器人
其他類型智能化等J時，可參考本條款的要求。
附件：智能機(jī)器人智能化等J評價規(guī)范-機(jī)器人智能化等J，機(jī)器人智能化
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