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AI陪伴機(jī)器人-自然交互的陪伴機(jī)器人

來(lái)源:國(guó)泰君安證券      編輯:創(chuàng)澤      時(shí)間:2025/1/9      主題:其他   [加盟]

AI陪伴機(jī)器人根據(jù)仿生學(xué)原理模仿人的外觀設(shè)計(jì)、能夠與人類進(jìn)行自然交 互的人形機(jī)器人:

(1)外形仿生:AI陪伴機(jī)器人在外觀設(shè)計(jì)具備人類相似特征。具有與人 類相似的身體部位和比例,外形細(xì)節(jié)逼真,在設(shè)計(jì)上充分考慮柔性、接受度、 與環(huán)境適配度等因素。

(2)行為仿生:AI陪伴機(jī)器人在行為模式上模仿人類的行為。能夠通過(guò) 多模態(tài)情感交互進(jìn)行仿人共情表達(dá),能夠模仿人類的操作行為,具備手眼協(xié)調(diào)、動(dòng)態(tài)足控制能力。

(3)智能仿生:AI陪伴機(jī)器人通過(guò)技術(shù)模擬人類智能行為和決策。具備 語(yǔ)音識(shí)別和自然語(yǔ)言識(shí)別等智能技術(shù),能夠通過(guò)學(xué)習(xí)改進(jìn)自身行為,能夠?yàn)?人類提供智能操作選擇。

(4)應(yīng)用仿生:AI陪伴機(jī)器人在各個(gè)L域的實(shí)際應(yīng)用和用途?梢詰(yīng)用 于醫(yī)療、教育、娛樂(lè)、軍事等多個(gè)L域,協(xié)助人類完成各種復(fù)雜任務(wù),提供 了與人類更加緊密和自然的交互方式。

  



新一代展廳指引服務(wù)機(jī)器人的機(jī)械手的特點(diǎn):多個(gè)關(guān)節(jié)和多個(gè)自由度,具有很高的靈活性

機(jī)器人機(jī)械手有多個(gè)關(guān)節(jié)和多個(gè)自由度,具有很高的靈活性;配置了必要的傳感器,可以精確控制機(jī)械手的操作;微小的外形尺寸使得機(jī)械手具有很高的操作精度

展廳迎賓機(jī)器人小腦技術(shù)的演進(jìn):視覺(jué)-語(yǔ)言模型進(jìn)行模仿學(xué)習(xí)

展廳迎賓機(jī)器人的“小腦”核心技術(shù)正在從基于模型的控制方法向基于學(xué)習(xí)的控制方法演進(jìn),視覺(jué)-語(yǔ)言模型為機(jī)器人學(xué)習(xí)復(fù)雜技能提供了新的范式,有很強(qiáng)的泛化能力,能夠根據(jù)不同的指令組合技能

展廳迎賓講解機(jī)器人的小腦技術(shù)路線:兩種(基于模型、基于學(xué)習(xí))

基于模型的小腦技術(shù)路線控制方法有ZMP判據(jù)及預(yù)觀控制,混雜零動(dòng)態(tài)規(guī)劃方法,虛擬模型解耦控制;基于學(xué)習(xí)的小腦技術(shù)路線控制方法有強(qiáng)化學(xué)習(xí)和模仿學(xué)習(xí)

迎賓服務(wù)機(jī)器人的大腦發(fā)展方向:智能化和自主化發(fā)展

迎賓服務(wù)機(jī)器人需要整合視覺(jué),聽(tīng)覺(jué),觸覺(jué)等多種感知模態(tài),使機(jī)器人在復(fù)雜場(chǎng)景中做出更準(zhǔn)確的決策;結(jié)合聽(tīng)覺(jué)和觸覺(jué)信息,機(jī)器人可以更好地理解人類的指令和情感狀態(tài)

智能迎賓服務(wù)機(jī)器人大模型多技術(shù)路線:四條(LLM,VLM,VLA,多模態(tài)大模型)

LLM(大語(yǔ)言模型+VFM(視覺(jué)基礎(chǔ)模型)實(shí)現(xiàn)人機(jī)語(yǔ)言交互、任務(wù)理解、推理和規(guī)劃;VLM(視覺(jué)-語(yǔ)言模型)實(shí)現(xiàn)更準(zhǔn)確的任務(wù)規(guī)劃和決策;VLA (視覺(jué)-語(yǔ)言-動(dòng)作模型)解決機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡決策問(wèn)題

迎賓機(jī)器人的大腦需要具備的能力:實(shí)時(shí)交互 多模態(tài)感知

迎賓機(jī)器人需要具備與人類實(shí)時(shí)的任務(wù)級(jí)交互能力,快速理解人類通過(guò)語(yǔ)言,手勢(shì)等方式給出的指令,有效執(zhí)行;迎賓機(jī)器人需要能夠通過(guò)視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)等多種感官獲取信息

服務(wù)機(jī)器人的GPS-SLAM系統(tǒng)

LDS SLAM 與 VSLAM 各有優(yōu)劣,二者相容或成為行業(yè)主流發(fā)展方向之一;LDS SLAM 技術(shù)可視范圍廣,地圖精度更高;VSLAM技術(shù)成本更低,壽命長(zhǎng),不易損

餐飲酒店標(biāo)準(zhǔn)化高,服務(wù)機(jī)器人將體現(xiàn)獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)實(shí)現(xiàn)成本優(yōu)化

將重復(fù)率較高,工作內(nèi)容較枯燥的工作交給服務(wù)機(jī)器人去做,可以使員工把更多的精力集中在服務(wù)客戶上面,并可以降低一定成本,可降低總成本的17%

服務(wù)器人提供助力點(diǎn),解決醫(yī)療服務(wù)業(yè)的企業(yè)端和顧客端痛點(diǎn)

醫(yī)療機(jī)器人已成為智慧養(yǎng)老模式下的首選養(yǎng)老設(shè)備,醫(yī)院中有繁雜的配送藥物或餐食的任務(wù),并且需在特定時(shí)間準(zhǔn)時(shí)送達(dá)

服務(wù)器人提供助力點(diǎn),解決餐飲快消業(yè)的企業(yè)端和顧客端痛點(diǎn)

送餐已經(jīng)可以通過(guò)機(jī)器人自主完成,員工可以把節(jié)省出來(lái)的時(shí)間和精力,投入在給客人慶生,涮菜涮肉等服務(wù)水平的提升上,機(jī)器人真正帶來(lái)了降本增效

僅部分企業(yè)部署了服務(wù)機(jī)器人,存在巨大的增量空間

送餐已經(jīng)可以通過(guò)機(jī)器人自主完成,員工可以把節(jié)省出來(lái)的時(shí)間和精力,投入在給客人慶生,涮菜涮肉等服務(wù)水平的提升上,機(jī)器人真正帶來(lái)了降本增效

服務(wù)器人提供助力點(diǎn),解決酒店旅游業(yè)的企業(yè)端和顧客端痛點(diǎn)

服務(wù)機(jī)器人可以使人工成本降低50%左右;酒店場(chǎng)景中服務(wù)機(jī)器人便于給客戶打造私密空間;旅游場(chǎng)景中服務(wù)機(jī)器人可以給出完全透明且準(zhǔn)確的信息
 
資料獲取
迎賓機(jī)器人
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