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關(guān)于發(fā)布《湖南省“數(shù)字新基建”100個(gè)標(biāo)志性項(xiàng)目名單(2020年)》的通知

來源:湖南省工業(yè)和信息化局      編輯:創(chuàng)澤      時(shí)間:2020/8/13      主題:其他   [加盟]

各市州工信局,縣市區(qū)工信部門,有關(guān)單位:

為深入貫徹關(guān)于推動(dòng)新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)(簡(jiǎn)稱“新基建”)的戰(zhàn)略決策,做好“六穩(wěn)”工作、落實(shí)“六保”任務(wù),按照省委省政府加快發(fā)展數(shù)字經(jīng)濟(jì)的系列部署,搶抓“數(shù)字新基建”的重大機(jī)遇,以重點(diǎn)項(xiàng)目為牽引加快推動(dòng)數(shù)字產(chǎn)業(yè)化、產(chǎn)業(yè)數(shù)字化,經(jīng)廣泛征集、嚴(yán)格篩選、現(xiàn)場(chǎng)答辯、擇優(yōu)確定等程序,現(xiàn)將《湖南省“數(shù)字新基建”100個(gè)標(biāo)志性項(xiàng)目名單(2020年)》予以發(fā)布,并就有關(guān)事項(xiàng)通知如下:

一、加強(qiáng)統(tǒng)籌協(xié)調(diào)。各市州工信局、縣市區(qū)工信部門要建立主要負(fù)責(zé)人牽頭,分管負(fù)責(zé)人具體抓“數(shù)字新基建”標(biāo)志性項(xiàng)目建設(shè)推進(jìn)的工作機(jī)制,定期調(diào)度所屬地項(xiàng)目建設(shè)進(jìn)展,認(rèn)真研究解決項(xiàng)目建設(shè)的具體問題,推動(dòng)項(xiàng)目盡快投產(chǎn)達(dá)效。項(xiàng)目承擔(dān)單位要切實(shí)履行好主體責(zé)任,加強(qiáng)組織管理,按照項(xiàng)目建設(shè)年限加快推進(jìn)實(shí)施,確保項(xiàng)目建設(shè)的進(jìn)度和質(zhì)量。

二、做好準(zhǔn)確服務(wù)。各市州工信局、縣市區(qū)工信局要精細(xì)準(zhǔn)確做好項(xiàng)目服務(wù),真正讓“數(shù)字新基建”標(biāo)志性項(xiàng)目落地生根、開花結(jié)果。要組織開展合作對(duì)接,協(xié)調(diào)有關(guān)部門主動(dòng)開放公共示范應(yīng)用場(chǎng)景,實(shí)現(xiàn)以應(yīng)用換投資,以投資換市場(chǎng)。要做好項(xiàng)目的全過程管理,搶抓項(xiàng)目建設(shè)進(jìn)度,督促各項(xiàng)工作落實(shí)、落細(xì)。

三、強(qiáng)化要素保障。加快推動(dòng)5G網(wǎng)絡(luò)部署,促進(jìn)光纖寬帶網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)化升J,新增一批互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)中心機(jī)架,持續(xù)優(yōu)化云計(jì)算基礎(chǔ)設(shè)施布局,提G“數(shù)字新基建”的通信網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施、算力基礎(chǔ)設(shè)施保障能力。開展融資對(duì)接,充分發(fā)揮銀行、信托、基金、風(fēng)投等資本的力量助力項(xiàng)目建設(shè)。加大人才支持,引進(jìn)一批產(chǎn)業(yè)G端人才參與重點(diǎn)項(xiàng)目建設(shè)。加大土地供應(yīng),協(xié)調(diào)有關(guān)部門優(yōu)先保障“數(shù)字新基建”標(biāo)志性項(xiàng)目用地。

四、加大政策支持。各市州工信局、縣市區(qū)工信部門對(duì)列入《湖南省“數(shù)字新基建”100個(gè)標(biāo)志性項(xiàng)目名單(2020年)》的項(xiàng)目、企業(yè),要優(yōu)先推薦進(jìn)入全省“5個(gè)100”重大項(xiàng)目庫、湖南省產(chǎn)融合作制造業(yè)重點(diǎn)企業(yè)名單等,優(yōu)先推薦各J相關(guān)專項(xiàng)資金申報(bào),優(yōu)先推薦列為L(zhǎng)導(dǎo)掛點(diǎn)聯(lián)系、部門重點(diǎn)幫扶對(duì)象。要加強(qiáng)宣傳引導(dǎo),營(yíng)造良好氛圍,優(yōu)化項(xiàng)目建設(shè)環(huán)境,形成強(qiáng)大工作合力。


湖南省工業(yè)和信息化廳

2020年8月11日

附件:湖南省“數(shù)字新基建”100個(gè)標(biāo)志性項(xiàng)目名單(2020年)






湖南省數(shù)字鄉(xiāng)村發(fā)展行動(dòng)方案(2020-2022年)

到2022年,數(shù)字鄉(xiāng)村建設(shè)取得明顯成效,5G應(yīng)用更加普遍,光纖通達(dá)率達(dá)到70%,有條件的農(nóng)村具備100兆以上接入能力,有線廣播電視網(wǎng)連通所有行政村

湖南省區(qū)塊鏈產(chǎn)業(yè)發(fā)展三年行動(dòng)計(jì)劃(2020-2022年)

到2022年,建成10個(gè)以上區(qū)塊鏈公共服務(wù)平臺(tái),推動(dòng)3萬家企業(yè)上鏈,建成5個(gè)左右區(qū)塊鏈產(chǎn)業(yè)園,相關(guān)產(chǎn)業(yè)營(yíng)業(yè)收入達(dá)到30億元,建設(shè)成為全國(guó)有影響力的區(qū)塊鏈技術(shù)創(chuàng)新高地、產(chǎn)業(yè)集聚洼地和應(yīng)用示范基地

湖南省數(shù)字經(jīng)濟(jì)發(fā)展規(guī)劃(2020-2025年)

聚焦七項(xiàng)主要任務(wù),實(shí)施十大重點(diǎn)工程,爭(zhēng)取到2025年,全省數(shù)字經(jīng)濟(jì)規(guī)模進(jìn)入全國(guó)前10強(qiáng),突破2.5萬億元,數(shù)字經(jīng)濟(jì)占GDP比重達(dá)到45%

湖南省新基建政策《湖南省數(shù)字經(jīng)濟(jì)發(fā)展規(guī)劃(2020-2025年)》

規(guī)劃》聚焦七項(xiàng)主要任務(wù),實(shí)施十大重點(diǎn)工程,爭(zhēng)取到2025年,全省數(shù)字經(jīng)濟(jì)規(guī)模進(jìn)入全國(guó)前10強(qiáng),突破2.5萬億元

湖南新基建:未來產(chǎn)業(yè)發(fā)展重點(diǎn)

湖南未來產(chǎn)業(yè)發(fā)展重點(diǎn):加快培育新能源汽車、高性能數(shù)字芯片、智能電網(wǎng)、3D打印、工業(yè)機(jī)器人等新增長(zhǎng)點(diǎn)

移動(dòng)機(jī)器人輪子類型的選擇,輪子的結(jié)構(gòu)和裝配類型

機(jī)器人的三個(gè)基本特征受這些選擇所支配:機(jī)動(dòng)性、可控性和穩(wěn)定性;表中描述了特殊輪子類型的選擇和機(jī)器人底盤上它們的幾何結(jié)構(gòu)這兩個(gè)方面

輪式引導(dǎo)機(jī)器人的輪子設(shè)計(jì)方案:四種輪子類型

(a) 標(biāo)準(zhǔn)輪:2個(gè)自由度,圍繞輪軸(電動(dòng)的)和接觸點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng); (b)小腳輪:2個(gè)自由度,圍繞偏移的操縱接合點(diǎn)旋轉(zhuǎn);(c) 瑞典輪:3個(gè)自由度,圍繞 輪軸(電動(dòng)的)、輥?zhàn)雍徒佑|點(diǎn)旋轉(zhuǎn);(d)球體或球形輪:技術(shù)上實(shí)現(xiàn)困難

六腿機(jī)器人(六腳)設(shè)計(jì)案例參考:Lauron,Genghis

六腿結(jié)構(gòu)在移動(dòng)機(jī)器人學(xué)中已經(jīng)很流行,因降低了控制的復(fù)雜性;在大多數(shù)情況下,各條腿有3個(gè)自由度,各腿有業(yè)余伺服電機(jī)所提供的2個(gè)自由度,僅由臀部彎曲和臀部外展組成

四腿機(jī)器人機(jī)器狗設(shè)計(jì)案例參考:AIBO,BigDog 和LittleDog

四腿機(jī)器人在人機(jī)交互研究中,具有當(dāng)作有效人造產(chǎn)品的潛能,能夠走、跑、爬,并運(yùn)載重負(fù)荷,LittleDog是一個(gè)小尺寸的機(jī)器人,這個(gè)機(jī)器人在爬行和動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)步態(tài)方面,具有足夠強(qiáng)的功能

雙腿機(jī)器人(雙腳)設(shè)計(jì)案例:SDR-4XⅡ,擬人機(jī)器人P2,WABIAN-2R255

在過去的10年中,已經(jīng)展示了各種類型的成功的雙腿機(jī)器人,一個(gè)重要的特征是它們具有類似人的外形,必須連續(xù)地進(jìn)行伺服平衡校正,通過與限制膝蓋關(guān)節(jié)角度的“膝蓋骨”相結(jié)合,實(shí)現(xiàn)了驚人的仿生運(yùn)動(dòng)

單腿機(jī)器人的優(yōu)缺點(diǎn):不需要協(xié)調(diào),難是保持平衡

單腿機(jī)器人的主要困難是保持平衡,機(jī)器人必須主動(dòng)地自我平衡,或者改變它的重心,或者給出校正力,機(jī)器人通過調(diào)節(jié)相對(duì)于身體的腿角,不斷地修正身體姿態(tài)和機(jī)器人速度

類人形機(jī)器人腿的構(gòu)造與設(shè)計(jì):腿的自由度提高了機(jī)器人的機(jī)動(dòng)性

在腿式移動(dòng)機(jī)器人情況下,增加機(jī)器人腿的自由度提高了機(jī)器人的機(jī)動(dòng)性,既擴(kuò)大了機(jī)器人能行走的 地形范圍,又增強(qiáng)了機(jī)器人以各種步態(tài)行走的能力,缺點(diǎn)是帶來動(dòng)力、控制和質(zhì)量方面的問題

仿人形腿式移動(dòng)機(jī)器人的優(yōu)缺點(diǎn):適合于粗糙地形,動(dòng)力和機(jī)械的復(fù)雜性

主要優(yōu)點(diǎn)包括在粗糙地形上的自適應(yīng)性和機(jī)動(dòng)性,能用高度的技巧來操縱環(huán)境中的物體;缺點(diǎn)包括動(dòng)力和機(jī)械的復(fù)雜性,必須能夠支撐機(jī)器人部分總重量

導(dǎo)引機(jī)器人內(nèi)部之加速度和角加速度傳感器,檢測(cè)機(jī)器人的加速度,分為應(yīng)變式,壓電式和MEMS

用來檢測(cè)機(jī)器人的加速度,括身體的加速度和各關(guān)節(jié)角加速度,有時(shí)候也作為抑制各關(guān)節(jié)機(jī)械振動(dòng)而檢測(cè);根據(jù)原理可分為應(yīng)變式、壓電式和MEMS 技術(shù)等

移動(dòng)機(jī)器人內(nèi)部之速度和角速度傳感器,檢測(cè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)速度,分直流式和交流式

檢測(cè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)速度,包括身體移動(dòng)速度和各關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)速度等;一般可分為直流式和交流式兩種,直流式測(cè)速機(jī)的勵(lì)磁方式可分為他勵(lì)式和永磁式兩種,有帶槽的、空心的、盤式印刷電路等形式

智能機(jī)器人內(nèi)部之位置角度傳感器,設(shè)定位置角度,位移和角度的測(cè)量

用于機(jī)器人運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)的零位和極限位置的檢測(cè),零位是機(jī)器人關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)開始時(shí)的位置,零位檢測(cè)精度直接影響機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的精確度;位移傳感器一般都安裝在機(jī)器人的關(guān)節(jié)上,用來檢測(cè)機(jī)器人各關(guān)節(jié)的位移量

移動(dòng)機(jī)器人單個(gè)輪子動(dòng)力學(xué)模型:輪子剛體?

大部分輪子是由可變形材料(如橡膠)制成,所以相互作用是接觸面;,假設(shè)全方位移動(dòng)機(jī)器人重心不高,因此當(dāng)機(jī)器人加速運(yùn)動(dòng)時(shí)由重心偏高產(chǎn)生的各輪對(duì)地壓力的變化忽略不計(jì)
 
資料獲取
湖南省政策
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