各市州工信局,縣市區(qū)工信部門,有關單位:
為深入貫徹關于推動新型基礎設施建設(簡稱“新基建”)的戰(zhàn)略決策,做好“六穩(wěn)”工作、落實“六!比蝿,按照省委省政府加快發(fā)展數(shù)字經濟的系列部署,搶抓“數(shù)字新基建”的重大機遇,以重點項目為牽引加快推動數(shù)字產業(yè)化、產業(yè)數(shù)字化,經廣泛征集、嚴格篩選、現(xiàn)場答辯、擇優(yōu)確定等程序,現(xiàn)將《湖南省“數(shù)字新基建”100個標志性項目名單(2020年)》予以發(fā)布,并就有關事項通知如下:
一、加強統(tǒng)籌協(xié)調。各市州工信局、縣市區(qū)工信部門要建立主要負責人牽頭,分管負責人具體抓“數(shù)字新基建”標志性項目建設推進的工作機制,定期調度所屬地項目建設進展,認真研究解決項目建設的具體問題,推動項目盡快投產達效。項目承擔單位要切實履行好主體責任,加強組織管理,按照項目建設年限加快推進實施,確保項目建設的進度和質量。
二、做好準確服務。各市州工信局、縣市區(qū)工信局要精細準確做好項目服務,真正讓“數(shù)字新基建”標志性項目落地生根、開花結果。要組織開展合作對接,協(xié)調有關部門主動開放公共示范應用場景,實現(xiàn)以應用換投資,以投資換市場。要做好項目的全過程管理,搶抓項目建設進度,督促各項工作落實、落細。
三、強化要素保障。加快推動5G網絡部署,促進光纖寬帶網絡的優(yōu)化升J,新增一批互聯(lián)網數(shù)據(jù)中心機架,持續(xù)優(yōu)化云計算基礎設施布局,提G“數(shù)字新基建”的通信網絡基礎設施、算力基礎設施保障能力。開展融資對接,充分發(fā)揮銀行、信托、基金、風投等資本的力量助力項目建設。加大人才支持,引進一批產業(yè)G端人才參與重點項目建設。加大土地供應,協(xié)調有關部門優(yōu)先保障“數(shù)字新基建”標志性項目用地。
四、加大政策支持。各市州工信局、縣市區(qū)工信部門對列入《湖南省“數(shù)字新基建”100個標志性項目名單(2020年)》的項目、企業(yè),要優(yōu)先推薦進入全省“5個100”重大項目庫、湖南省產融合作制造業(yè)重點企業(yè)名單等,優(yōu)先推薦各J相關專項資金申報,優(yōu)先推薦列為L導掛點聯(lián)系、部門重點幫扶對象。要加強宣傳引導,營造良好氛圍,優(yōu)化項目建設環(huán)境,形成強大工作合力。
湖南省工業(yè)和信息化廳
2020年8月11日
附件:湖南省“數(shù)字新基建”100個標志性項目名單(2020年)
到2022年,數(shù)字鄉(xiāng)村建設取得明顯成效,5G應用更加普遍,光纖通達率達到70%,有條件的農村具備100兆以上接入能力,有線廣播電視網連通所有行政村
到2022年,建成10個以上區(qū)塊鏈公共服務平臺,推動3萬家企業(yè)上鏈,建成5個左右區(qū)塊鏈產業(yè)園,相關產業(yè)營業(yè)收入達到30億元,建設成為全國有影響力的區(qū)塊鏈技術創(chuàng)新高地、產業(yè)集聚洼地和應用示范基地
聚焦七項主要任務,實施十大重點工程,爭取到2025年,全省數(shù)字經濟規(guī)模進入全國前10強,突破2.5萬億元,數(shù)字經濟占GDP比重達到45%
規(guī)劃》聚焦七項主要任務,實施十大重點工程,爭取到2025年,全省數(shù)字經濟規(guī)模進入全國前10強,突破2.5萬億元
湖南未來產業(yè)發(fā)展重點:加快培育新能源汽車、高性能數(shù)字芯片、智能電網、3D打印、工業(yè)機器人等新增長點
仿人機器人在3D空間的上下樓梯、跨越臺階和使用手臂一起進行全身運動規(guī)劃的跑步、翻滾、爬行、守門、起立、跳舞以 及跟目標物體接觸的踢球、開門、搬運東西等一系列運動
基于拓撲地圖的同時定位與地圖生成方法創(chuàng)建的GVG 拓撲地圖。圖中線的交點為拓撲節(jié)點,代表特定地點。節(jié)點之間的連線代表連通的路徑;GVG 對于環(huán)境的局部改變比較敏感,增加一個障礙物可能導致若干節(jié)點的產生
SIFT特征具有更強的魯棒性,在數(shù)據(jù)關聯(lián)過程中不受環(huán)境光照變化、環(huán)境局部改變、特征部分遮擋以及機器人觀察視角的影響;從地圖創(chuàng)建還是從實際應用的角度來說,vSLAM在數(shù)據(jù)關聯(lián)上的可操作性要優(yōu)于FastSLAM
FastSLAM 將 SLAM分解為機器人定位和特征標志的位置估計兩個過程;通過采用粒子濾波器估計機器人的位姿,可以很好地表示機器人的非線性、非高斯運動模型
既具有拓撲地圖的高效性,又具有度量地圖的一致性和精確性;一般采用分層結構:首先利用上層的拓撲地圖實現(xiàn)粗略的全局路徑規(guī)劃,然后利用底層的度量地圖實現(xiàn)精確的定位并優(yōu)化生成的路徑
拓撲圖不必精確表示不同節(jié)點間的地理位置關系,當機器人離開一個節(jié)點時,機器人只需知道它正在哪一條邊上行走也就夠了,通常應用里程計就可實現(xiàn)機器人的定位
對移動機器人來說,可以度量機器人到墻或門的距離等。因此,度量地圖應用于需要準確度量信息的場合,如準確的自定位和優(yōu)化 的路徑規(guī)劃,分成兩種:柵格地圖和幾何地圖
當前制造業(yè)的轉型升J與以生成式AI、智能體為代表的顛覆性AI技術創(chuàng)新迎來了歷史交匯,有望構建由“智能模型”、“數(shù)字孿生”和“工業(yè)智能體”三大核心要素深度協(xié)同構成的工業(yè)智能化系統(tǒng)
流態(tài)型企業(yè)轉型五階段(共15步),工具式AI,伴隨式AI,默認式AI,AI OS,AI原生組織;生態(tài)節(jié)點轉型三階段:個人杠桿,自主運行,協(xié)同并網,奇點時刻一旦跨越,組織將呈現(xiàn)指數(shù)級進化而非線性增長
一個模型可以是對現(xiàn)實當中某個系統(tǒng)的想象表示,所以建模的過程始終都與形式有關系;對模型與模型之間的關系和相互影響進行全面的統(tǒng)籌和分析,選擇出那些最 為適合的要素
機器人的控制主要包括操作器控制、行走控制和多機器人系統(tǒng)控制等方面; 多關節(jié)操作器控制包括運動學與動力學控制、力及柔順控制、遙控機械手的主從控制等
通過企業(yè)AI應用案例的歸類分析,報告提煉出AI落地成功率最高的五大核心業(yè)務場景類型;成功案例的四大共性,優(yōu)先解決AI幻覺與可靠性問題,搭建可復用中間層與平臺化架構