協(xié)作機器人國外發(fā)展情況

在大數(shù)據(jù)、云計算等技術(shù)的支撐下，人工智能產(chǎn)業(yè)開始爆發(fā)，助力工業(yè)機器人行業(yè)開啟2.0新時代，人機協(xié)作、人機共融成為市場主流趨勢，不斷將協(xié)作機器人推向市場風(fēng)口。因此，2016年協(xié)作機器人銷量呈現(xiàn)爆發(fā)式增長，當(dāng)年協(xié)作機器人銷售量突破1萬臺，同比增長超過90%。同時，由于協(xié)作機器人廠商大多處于產(chǎn)品打磨、試錯、解決方案優(yōu)化及技術(shù)路線選擇階段，新產(chǎn)品、新模式快速迭代，倒逼行業(yè)加速邁入“優(yōu)勝劣汰”的洗牌期。從2017-2019年協(xié)作機器人銷量規(guī)模來看，協(xié)作機器人市場銷量增速趨于放緩，2019年銷量為3萬臺，同比增長36.4%。

從協(xié)作機器人銷售規(guī)模來看，2019年協(xié)作機器人銷售額達(dá)到50億元，同比增長31.6%。

從協(xié)作機器人競爭格局來看，優(yōu)傲機器人是L先的協(xié)作機器人企業(yè)。據(jù)公司公開數(shù)據(jù)，目前優(yōu)傲協(xié)作機器人累計銷售量已突破3.7萬臺，協(xié)作機器人市場占有率位居位。同時，隨著以ABB、安川、發(fā)那科等為代表的傳統(tǒng)工業(yè)機器人龍頭企業(yè)的強勢入局，市場競爭日益激烈。

協(xié)作機器人國內(nèi)發(fā)展情況

隨著國內(nèi)適齡勞動力人口數(shù)量的減少和人力成本的提升，各制造企業(yè)選擇使用機器人替代低端勞動力的趨勢越發(fā)顯著。協(xié)作機器人與傳統(tǒng)工業(yè)機器人相比，具有低成本、輕量化、安全性能G等突出優(yōu)勢，因此，我國勞動力結(jié)構(gòu)的加速調(diào)整將進(jìn)一步帶動協(xié)作機器人的市場應(yīng)用需求。另一方面，在我國產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)型升J的背景下，傳統(tǒng)制造業(yè)與電子技術(shù)、自動化技術(shù)、信息技術(shù)融合發(fā)展趨勢日益明顯，不斷帶動制造業(yè)企業(yè)對于智能制造、柔性制造、網(wǎng)絡(luò)化協(xié)同制造等先進(jìn)制造技術(shù)的應(yīng)用，從技術(shù)趨勢來看，協(xié)作機器人G度契合制造業(yè)企業(yè)對于人機協(xié)同、柔性化制造的轉(zhuǎn)型需求，市場拓展?jié)摿�巨大�?019年，我國協(xié)作機器人市場規(guī)模達(dá)到13億元，同比增長42.9%，在工業(yè)機器人市場整體“遇冷”的情況下，保持逆勢增長的發(fā)展態(tài)勢。

近年來，以遨博、節(jié)卡、大族、珞石、達(dá)明、新松等為代表的協(xié)作機器人企業(yè)，通過不斷加強技術(shù)及產(chǎn)品創(chuàng)新，逐步打破外資品牌市場壟斷地位，在我國協(xié)作機器人市場份額持續(xù)增長。

從國內(nèi)市場資本關(guān)注度來看，截至2018年底，我國協(xié)作機器人市場融資規(guī)模達(dá)到3.3億元，與2017年相比增幅達(dá)到98%，創(chuàng)造歷史數(shù)據(jù)新G。同時，從單個項目融資額度來看，部分企業(yè)單個項目融資規(guī)模也由“千萬J”躍升至“億J”。

研發(fā)設(shè)計人才短缺，協(xié)作機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新驅(qū)動力不強

協(xié)作機器人行業(yè)從業(yè)人員結(jié)構(gòu)主要包括生產(chǎn)人員、研發(fā)設(shè)計人員、技術(shù)維護(hù)人員、管理人員及銷售等其他人員。其中，研發(fā)設(shè)計人員是支撐協(xié)作機器人產(chǎn)品創(chuàng)新和行業(yè)解決方案優(yōu)化升J的主力。從我國協(xié)作機器人行業(yè)從業(yè)人員結(jié)構(gòu)占比來看，生產(chǎn)人員占比達(dá)到28%，技術(shù)維護(hù)人員占比為24%，管理、銷售及其他人員占比為38%，研發(fā)設(shè)計人員占比僅為10%。

核心零部件技術(shù)缺失，是制約我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的主要瓶頸

核心零部件缺失是長期制約我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的主要瓶頸，協(xié)作機器人為保障其靈活性、安全性及生產(chǎn)柔性，使用了如直驅(qū)電機、安全控制器、關(guān)節(jié)扭矩傳感器、安全控制器等諸多傳統(tǒng)工業(yè)機器人沒有使用的核心零部件，國內(nèi)市場存在較大技術(shù)空白。如完全采購國外產(chǎn)品將會大幅提升國產(chǎn)協(xié)作機器人制造成本，從而失去價格優(yōu)勢。以直驅(qū)電機為例，在相同扭矩條件下，國外主流直驅(qū)電機產(chǎn)品價格為國內(nèi)產(chǎn)品價格的3-4倍。

當(dāng)前，協(xié)作機器人作業(yè)仍然需要根據(jù)實際作業(yè)需求，按照后臺程序預(yù)設(shè)實現(xiàn)規(guī)定動作的運行，其操作精度完全取決于核心零部件控制精度，更換作業(yè)時需要人工重設(shè)機械臂運動軌跡。隨著人工智能技術(shù)的快速發(fā)展，機器視覺、生物識別、機器學(xué)習(xí)等技術(shù)應(yīng)用將賦予協(xié)作機器人“智慧大腦”使其具備自主判斷、感知、學(xué)習(xí)、分析決策和人機交互能力。同時，通過嵌入智能算法，可對協(xié)作機器人作業(yè)誤差進(jìn)行誤差補償，從而提G協(xié)作機器人的適用水平。