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機器人知識
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機器人的運動學(xué)模型:運動學(xué)模型和動力學(xué)模型
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機器人的傳動機構(gòu):有絲杠傳動機構(gòu)、齒輪傳動機構(gòu)、螺旋傳動機構(gòu)、帶及鏈傳動、連桿及凸輪傳動等
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機器人的移動機構(gòu):車輪式移動機構(gòu);履帶式移動機構(gòu);腿足式移動機構(gòu)
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機器人的技術(shù)參數(shù):自由度、定位精度和重復(fù)定位精度
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機器人的詳細設(shè)計:控制方案,設(shè)計及驅(qū)動方式,傳動系統(tǒng)設(shè)計,機械設(shè)計
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智能機器人的傳感器的種類:內(nèi)部傳 感器和外部傳感器
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前臺智能機器人對傳感器的要求:基本性能要求和工作任務(wù)要求
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按控制方式進行分類,機器人分為二種:非伺服機器人,伺服控制機器人
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按機械手的幾何結(jié)構(gòu)進行分類,機器人分為三種
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中小企業(yè)展廳講解機器人的電源電池:鉛酸蓄電池、鋰電池
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智能互動機器人的嘴巴:6個功能模塊組成
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具身智能機器人的鼻子:和電現(xiàn)象有關(guān)的電子鼻
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語音交互機器人的耳朵:聽到聲音,識別不同的聲音
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人臉識別機器人的眼睛:認字,識圖,認物,
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智能自動導(dǎo)航機器人發(fā)展核心驅(qū)動因素:技術(shù)創(chuàng)新,場景需求,政策
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移動機器人輪子類型的選擇,輪子的結(jié)構(gòu)和裝配類型
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雙腿機器人(雙腳)設(shè)計案例:SDR-4XⅡ,擬人機器人P2,WABIAN-2R255
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單腿機器人的優(yōu)缺點:不需要協(xié)調(diào),難是保持平衡
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類人形機器人腿的構(gòu)造與設(shè)計:腿的自由度提高了機器人的機動性
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仿人形腿式移動機器人的優(yōu)缺點:適合于粗糙地形,動力和機械的復(fù)雜性
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全方位移動機器人運動學(xué)模型:增加了機器人的機動性
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雙輪差速移動機器人運動學(xué)模型:機器人的幾何特征和運動方程
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雙輪差速智能移動機器人的優(yōu)點:定位準(zhǔn)確,磨損和功率損失少,保護了電機,抗沖擊性好
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輪式移動機器人的構(gòu)成要素:車體、車輪、支撐機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)
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智能機器人自主位置的檢測常用的五種方法
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機器人的大腦在手眼腦協(xié)同中發(fā)揮怎么樣的作用
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機器人的“手眼腦”協(xié)同有哪些瓶頸和難點?
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“手眼腦”協(xié)同對機器人上肢操作能力有哪些重要意義?
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機械臂+靈巧手當(dāng)前能夠完成哪些工作?
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產(chǎn)品智能化升級+充分降本是人形機器人廣泛商業(yè)化應(yīng)用的關(guān)鍵問題
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具身智能運行框架:交叉學(xué)科發(fā)展,包含具身感知、具身想象、具身執(zhí)行
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離身智能:第一人稱視角,強調(diào)感知與理解環(huán)境
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機器人的手指執(zhí)行器-空心杯電機
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不同類型的行星滾柱絲杠結(jié)構(gòu)
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絲杠與導(dǎo)軌配套使用,實現(xiàn)支撐與機器人轉(zhuǎn)向
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把 AI 放到指數(shù)位—2025新思維
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機器人如何鎖定目標(biāo)說話人:聲紋識別,空間
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機器人語音交互的智能打斷的方式:發(fā)聲即打
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多輪對話的基本原理:采用 RTC 技術(shù)低
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老年人陪伴機器人關(guān)注的重點:表達能力 >
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WebSocket在實時對話中存在關(guān)鍵缺
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機器人互動如何做好上下文:短期記憶,固化
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2025對話式AI發(fā)展白皮書-技術(shù)模塊,
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2025機器人企業(yè)創(chuàng)新50強
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機器人的動力學(xué):拉格朗日法
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機器人的運動學(xué)模型:運動學(xué)模型和動力學(xué)模
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機器人的傳動機構(gòu):有絲杠傳動機構(gòu)、齒輪傳
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機器人的移動機構(gòu):車輪式移動機構(gòu);履帶式
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醫(yī)用機器人的應(yīng)用:臨床醫(yī)療用機器人、護理
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