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人形機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)布局特點(diǎn):核心突破-特色互補(bǔ)
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國產(chǎn)人形機(jī)器人:多維共振 應(yīng)用場(chǎng)景落地加速,5-10年內(nèi)重塑產(chǎn)業(yè)生態(tài)
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移動(dòng)機(jī)器人輪子類型的選擇,輪子的結(jié)構(gòu)和裝配類型
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輪式引導(dǎo)機(jī)器人的輪子設(shè)計(jì)方案:四種輪子類型
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六腿機(jī)器人(六腳)設(shè)計(jì)案例參考:Lauron,Genghis
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四腿機(jī)器人機(jī)器狗設(shè)計(jì)案例參考:AIBO,BigDog 和LittleDog
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雙腿機(jī)器人(雙腳)設(shè)計(jì)案例:SDR-4XⅡ,擬人機(jī)器人P2,WABIAN-2R255
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單腿機(jī)器人的優(yōu)缺點(diǎn):不需要協(xié)調(diào),難是保持平衡
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類人形機(jī)器人腿的構(gòu)造與設(shè)計(jì):腿的自由度提高了機(jī)器人的機(jī)動(dòng)性
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仿人形腿式移動(dòng)機(jī)器人的優(yōu)缺點(diǎn):適合于粗糙地形,動(dòng)力和機(jī)械的復(fù)雜性
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導(dǎo)引機(jī)器人內(nèi)部之加速度和角加速度傳感器,檢測(cè)機(jī)器人的加速度,分為應(yīng)變式,壓電式和MEMS
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移動(dòng)機(jī)器人內(nèi)部之速度和角速度傳感器,檢測(cè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)速度,分直流式和交流式
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智能機(jī)器人內(nèi)部之位置角度傳感器,設(shè)定位置角度,位移和角度的測(cè)量
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國家標(biāo)準(zhǔn)丨GB/T 45993-2025《元宇宙 參考架構(gòu)》
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移動(dòng)機(jī)器人單個(gè)輪子動(dòng)力學(xué)模型:輪子剛體?
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全方位移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)模型:增加了機(jī)器人的機(jī)動(dòng)性
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雙輪差速移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)模型:機(jī)器人的幾何特征和運(yùn)動(dòng)方程
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智能機(jī)器人電機(jī)的選擇參考要素:負(fù)載性質(zhì),使用場(chǎng)所,啟動(dòng)頻繁程度等
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雙輪差速智能移動(dòng)機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn):定位準(zhǔn)確,磨損和功率損失少,保護(hù)了電機(jī),抗沖擊性好
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商用機(jī)器人的全方位輪的優(yōu)勢(shì):任意方向運(yùn)動(dòng),精確定位和高精度軌跡跟蹤
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三輪智能機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn):機(jī)構(gòu)簡單,旋轉(zhuǎn)半徑大
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輪式移動(dòng)機(jī)器人的構(gòu)成要素:車體、車輪、支撐機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)
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智能機(jī)器人自主位置的檢測(cè)常用的五種方法
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輪式移動(dòng)機(jī)器人的種類:車輪數(shù)、運(yùn)動(dòng)約束性、平衡特性以及控制方式來分類
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上海市支持人工智能賦能廣告業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的若干措施【滬市監(jiān)廣告〔2025〕0266 號(hào)】
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杭州市具身智能機(jī)器人“強(qiáng)鏈補(bǔ)鏈” 三年行動(dòng)方案(2025-2027年)
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GB/T 45873-2025《信息技術(shù) 車間數(shù)字孿生 參考架構(gòu)》
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2025AI賦能教育行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)報(bào)告-解析政策,市場(chǎng),技術(shù)與行業(yè)格局,聚焦十大核心趨勢(shì)
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國家標(biāo)準(zhǔn)丨GBT 45988-2025《數(shù)字化轉(zhuǎn)型管理 能力體系建設(shè)要求》
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2025年人工智能就緒度白皮書-企業(yè)數(shù)智化轉(zhuǎn)型的Al變革路徑與評(píng)估指南-四個(gè)維度拆解AI硬實(shí)力和軟實(shí)力
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北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)關(guān)于推動(dòng)具身智能機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展的若干措施 [京技管發(fā)〔2025〕17號(hào)]
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上海市進(jìn)一步擴(kuò)大人工智能應(yīng)用的若干措施[滬經(jīng)信智〔2025〕489號(hào)]
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人形機(jī)器人面臨的問題與突破方向-沒有一個(gè)通用的完全端到端的大模型,四位一體的生態(tài)
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垂直領(lǐng)域具身智能機(jī)器人的野望?餐廳,家政,物流,養(yǎng)老,服裝等行業(yè)有較好具身智能機(jī)器人應(yīng)用前景
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我們距離真正的具身智能大模型還有多遠(yuǎn),在模態(tài)擴(kuò)展,推理機(jī)制與數(shù)據(jù)構(gòu)成三方面持續(xù)演進(jìn)
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新聞資訊
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資訊
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機(jī)器人柔性關(guān)節(jié)的作用:自由度,防撞擊、防
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柔性機(jī)器人的研究目的:科學(xué)的目的,工程的
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兩輪機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)原理:4個(gè)自由度:2個(gè)平
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兩輪機(jī)器人的基本構(gòu)造:機(jī)體,底盤和輪系
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機(jī)器龜?shù)慕Y(jié)構(gòu)制作材料:底盤,執(zhí)行器,傳感
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機(jī)器人的避障功能原理:接觸式傳感器觸發(fā)的
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4足機(jī)器人的制作材料:微型減速電機(jī),車條
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機(jī)器人CPG(中樞模式發(fā)生器)的制作材料
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螞蟻機(jī)器人的制作材料:74HC240,光
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3D光電跟蹤頭的制作材料:74HC240
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2D光電跟蹤頭的構(gòu)造:兩個(gè)光敏二極管,
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尋光機(jī)器人電子部分的制作材料:三極管,光
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尋光機(jī)器人機(jī)械部分的制作:車式底盤,傳感
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AI機(jī)器人賦能大物流數(shù)智化裝卸應(yīng)用場(chǎng)景-
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智能移動(dòng)雙臂機(jī)器人,多自由度雙臂協(xié)同操作
商用機(jī)器人
Disinfection Robot
展廳機(jī)器人
智能垃圾站
輪式機(jī)器人底盤
迎賓機(jī)器人
移動(dòng)機(jī)器人底盤
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