優(yōu)勢產(chǎn)業(yè)：煙草、鋼鐵、機電制造、G新技術(shù)產(chǎn)業(yè)、生物醫(yī)藥。
【未來產(chǎn)業(yè)發(fā)展重點】
1、抓好電力機車工程實驗室及智能制造車間等重點項目建設(shè)；
2、推動裝備制造、鋼鐵、有色、石化等傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)綠色化；
3、促進新能源、新材料、電子信息、生物醫(yī)藥、通用航空、兩型住宅等新興產(chǎn)業(yè)規(guī)�；⒓s化成長；
4、加快培育新能源汽車、G性能數(shù)字芯片、智能電網(wǎng)、3D打印、工業(yè)機器人等新增長點；
5、推進浮空器、G效液力變矩器、北斗衛(wèi)星應(yīng)用等產(chǎn)業(yè)項目建設(shè)；
6、加快發(fā)展金融保險、研發(fā)設(shè)計、檢測檢驗、信息技術(shù)服務(wù)、商務(wù)咨詢等生產(chǎn)性服務(wù)業(yè)；
7、完善云計算、大數(shù)據(jù)平臺。
“新基建”政策白皮書
我國各省區(qū)市“新基建”發(fā)展?jié)摿Π灼?/h3>
第一階段作為產(chǎn)線工人助手，協(xié) 助完成搬運、分揀等任務(wù)；第二階段則與工廠智慧系統(tǒng)對接，使產(chǎn)線指令能夠直接下 發(fā)給機器人，逐步將其納入生產(chǎn)組織體系
阻抗柔順控制將末端模擬為一個虛擬的彈簧阻尼系統(tǒng),機械臂會表現(xiàn)出物理上的順應(yīng)性，主動退讓以緩沖能量;分別應(yīng)用力反饋回路和位置伺服回路
時序軌跡規(guī)劃確保機器人生成的位置、速度及加速度曲線具備二階連續(xù)性;逆運動學(xué)解算在完成抓取任務(wù)的同時優(yōu)化機械臂構(gòu)型，以避開奇異位形
關(guān)節(jié)空間表征描述機器人本體所有活動關(guān)節(jié)的角度、角速度及力矩構(gòu)成的向量空間;肌群協(xié)同表征將高維的關(guān)節(jié)運動分解為少數(shù)幾種基礎(chǔ)模式的線性組合
中國機器人和自動駕駛市場規(guī)模合計將突破1.25萬億元（機器人6328億元+自動駕駛6200億元），年復(fù)合增長率超過20%；六大場景掘金圖，具身智能商業(yè)化場景劃分為六層梯隊，每一層都有明確的訂單數(shù)據(jù)和落地深度
任務(wù)空間表征采用四元數(shù)進行無奇異性描述由復(fù)雜的逆運動學(xué)求解才能轉(zhuǎn)化為機器指令;關(guān)節(jié)空間表征描述機器人本體所有活動關(guān)節(jié)的角度、角速度及力矩構(gòu)成的向量空間
接收決策層的抽象任務(wù)意圖；其 次，通過小腦級的運動控制器處理高頻的動力學(xué)平衡與接觸力調(diào)節(jié)；最終，驅(qū)動靈巧 手或足式底盤完成非結(jié)構(gòu)化環(huán)境下的物理交互
力/力矩傳感器對整體載荷變化敏感，常用于力控、阻抗控制與安全監(jiān)測；觸覺陣列提供壓力或剪切力的空間分布，可推斷接觸斑塊形狀、接觸位置與支撐關(guān)系
傳感器給出觀測，系統(tǒng)在有限時間內(nèi)完成預(yù)處理、特征抽取、狀態(tài)估計與語義解釋，形成對當前場景的結(jié)構(gòu)化描述,決策與執(zhí)行改變了智能體 的位置
合肥：聲谷與硅谷協(xié)同，打造“視聽覺”感知高地,核心產(chǎn)業(yè)規(guī)模突破 100 億;成都：建圈強鏈，構(gòu)建算法與工業(yè)軟件生態(tài);山西：能源革命驅(qū)動，高危行業(yè)的“機器換人”
從傳統(tǒng)制造到智能化轉(zhuǎn)型;從消費電子到具身智能本體的量產(chǎn)轉(zhuǎn)型;珠三角的全鏈條供應(yīng)鏈優(yōu)勢;核心城市的作用：深圳、東莞與惠州的協(xié)同發(fā)展;政策支持與產(chǎn)業(yè)園區(qū)建設(shè)的推動作用
發(fā)展階段與產(chǎn)業(yè)位勢：從部件完備到系統(tǒng)集成與交付能力;形成機制：制造基礎(chǔ)、配套密度與中試驗證體系;城市分工與協(xié)同落地：系統(tǒng)集成、制造配套與快速迭代網(wǎng)絡(luò)
