報告描述了工業(yè)機器人的特征和產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀，并基于對原始設(shè)備制造商和其他企業(yè)的采訪，分析了驅(qū)動工業(yè)機器人未來發(fā)展的動力，指出了釋放工業(yè)機器人市場全部增長潛能的關(guān)鍵途徑。
根據(jù)物理特性（范圍、重量等）、與人類配合方式、機動性及自動化水平，將工業(yè)機器人主要分為自主執(zhí)行工業(yè)機器人、協(xié)作機器人、移動機器人、外骨骼設(shè)備四類。
工業(yè)機器人：行業(yè)未來發(fā)展驅(qū)動力
教育機器人的市場可分為TOB和TOC，主要客戶為學校和培訓機構(gòu)和針對家庭場景陪伴和方便孩子學習
貴州貴安新區(qū)力爭到2025年建成12個超大型數(shù)據(jù)中心，承載服務(wù)器數(shù)達400萬臺，數(shù)據(jù)中心固定資產(chǎn)投資超400億元
在新基建的七大細分領(lǐng)域之中，和移動機器人相關(guān)的其實非常多，特別是工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的基礎(chǔ)建設(shè)，會帶動制造業(yè)的快速升級。AGV很有可能成為打通智能工廠建設(shè)中物質(zhì)流和信息流連接的重要一環(huán)
在新冠疫情背景下，隨著新基建持續(xù)火熱，機器人行業(yè)的發(fā)展也被按下了快進鍵，服務(wù)機器人價值凸顯，讓更多人看到了服務(wù)機器人在更多場景中的應(yīng)用可能
G是蜂窩網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的第五代，與其他網(wǎng)絡(luò)創(chuàng)新一起，將為我們提供更快，更穩(wěn)定的無線網(wǎng)絡(luò)，以及連接越來越多設(shè)備并支持更豐富，更多樣化的功能、數(shù)據(jù)流
智能和自主行動的能力定義了機器人，協(xié)作機器人能夠提高人類的工作效率，并能安全、輕松地與人類員工進行互動。
餐飲機器人落地可行必備的技術(shù)條件：效率可行性，成本可行性，穩(wěn)定性。隨著SLAM算法、調(diào)度算法等技術(shù)的成熟，機器⼈定位 的準確度、避障的成功率有了⼤幅提升
對抓取手勢的研究，不僅幫助人們更好地理解人類操作行為，也可促進精細化抓取規(guī)劃技術(shù)的發(fā)展
手勢是人類溝通的最自然的方式,序列手勢識別在算法、業(yè)務(wù)都進行了較多的探索和嘗試，關(guān)于手勢識別的未來算法探索方向和業(yè)務(wù)發(fā)力點
協(xié)作機器人，其操作精度完全取決于核心零部件控制精度，更換作業(yè)時需要人工重設(shè)機械臂運動軌跡
研究領(lǐng)域覆蓋人工智能全產(chǎn)業(yè)鏈，建設(shè)開源生態(tài)、打造相關(guān)技術(shù)標準、推動可信AI落地，促進產(chǎn)業(yè)融合
機器人避障是機器人技術(shù)中一項最基礎(chǔ)也是關(guān)鍵的功能，在讓機器人行動過程中保證不發(fā)生碰撞，避免結(jié)構(gòu)的過度老化、脫落
