2025年人形機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景：集中在倉(cāng)儲(chǔ)物流、工業(yè)裝配、教育消費(fèi)等垂直場(chǎng)景 

• 2025年人形機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景出貨結(jié)構(gòu)：根據(jù)北京賽迪出版?zhèn)髅接邢薰�司和ZG電子報(bào)聯(lián)合發(fā)布的《2025年人形機(jī)器人市場(chǎng)研究報(bào)告》，2025年 人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)熱度不減。

從整體情況來看，人形機(jī)器人本體企業(yè)數(shù)量超300家，市場(chǎng)出貨量約1.7萬(wàn)臺(tái)，市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到28.8億元， 出貨量大多集中在倉(cāng)儲(chǔ)物流、工業(yè)裝配、教育消費(fèi)等垂直場(chǎng)景。ZG憑借完善的供應(yīng)鏈體系、核心技術(shù)自主化突破及多場(chǎng)景落地優(yōu)勢(shì)，穩(wěn)居人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)D一大國(guó)。2025年，ZG人形機(jī)器人整機(jī)企業(yè)數(shù)量超過140家，出貨量約1.44萬(wàn)臺(tái)，占總出貨量的84.7%，市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到 15.5億元，占比約53.8%。

從企業(yè)出貨量份額來看： ZG企業(yè)表現(xiàn)突出，宇樹科技、智元、樂聚、加速進(jìn)化、松延動(dòng)力、優(yōu)必選出貨量位居 前六位，合計(jì)占據(jù)74.1%的出貨量份額。具體來看，宇樹科技的人形機(jī)器人出貨量超5500臺(tái)，占比達(dá)32.4%，出貨量和市場(chǎng)占比均 居D一；智元出貨量超4000臺(tái)，市場(chǎng)占比為23.5%；樂聚、加速進(jìn)化、松延動(dòng)力的出貨量約為1000臺(tái)，市場(chǎng)占比均為5.9%；優(yōu)必選出貨量 約為600臺(tái)，市場(chǎng)占比為3.5%；眾擎出貨量約為500臺(tái)，市場(chǎng)占比為2.9%。

此外，星動(dòng)紀(jì)元、傅利葉的出貨量分別約400、300臺(tái)，市場(chǎng)占比分別 為2.4%、1.8%。魔法原子、逐際動(dòng)力、開普勒、云深處只有少量出貨。相比之下，海外頭部企業(yè)目前仍以技術(shù)突破、生態(tài)協(xié)同發(fā)展為主要著力 點(diǎn)，未能實(shí)現(xiàn)規(guī)�；�量產(chǎn)，生產(chǎn)的人形機(jī)器人更多以內(nèi)部測(cè)試與驗(yàn)證為主。

從特斯拉人形機(jī)器人價(jià)值量結(jié)構(gòu)看，執(zhí)行器系統(tǒng)是價(jià)值占比Z高的環(huán)節(jié)：從特斯拉人形機(jī) 器人的價(jià)值量結(jié)構(gòu)來看，可劃分為執(zhí)行器系統(tǒng)、傳感器系統(tǒng)、靈巧手及其他核心部件四大 板塊。其中執(zhí)行器系統(tǒng)是價(jià)值占比Z高的環(huán)節(jié)，包含線性執(zhí)行器（28.9%）與旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器 （19.9%），執(zhí)行器合計(jì)占比達(dá)48.8%；傳感器系統(tǒng)以16.8%的占比緊隨其后，其中六維力 矩傳感器d占11.2%；靈巧手價(jià)值占比為14%，其核心部件空心杯電機(jī)占比6.7%；其他環(huán) 節(jié)中軟件算法附加值占9.3%、內(nèi)外骨骼結(jié)構(gòu)占7.0%、動(dòng)力系統(tǒng)占1.4%。從技術(shù)拆解維度 看，線性執(zhí)行器的核心在于絲杠（占該環(huán)節(jié)價(jià)值的67%），搭配無框力矩電機(jī)（5.9%）、 驅(qū)動(dòng)器（2.6%）與編碼器（1%）構(gòu)成完整傳動(dòng)控制單元；旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器則依賴諧波減速器 （5.6%）與行星減速器（3.7%）實(shí)現(xiàn)動(dòng)力轉(zhuǎn)換；傳感器系統(tǒng)中六維力矩傳感器占比達(dá) 66.7%，是人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)高精度力控的關(guān)鍵；靈巧手中空心杯電機(jī)占比47.9%，配合觸 覺傳感器（3.4%）實(shí)現(xiàn)精細(xì)操作。

傳動(dòng)核心零部件，人形機(jī)器人打開市場(chǎng)空間 • 行星滾柱絲杠主要分為標(biāo)準(zhǔn)式、反向式、循環(huán)式、差動(dòng)式以及軸承環(huán)式。標(biāo)準(zhǔn)式主要應(yīng)用于環(huán)境惡劣的大負(fù)載、高速及高加速度領(lǐng)域，比如精密 機(jī)床、機(jī)器人、軍工裝備等；反向式結(jié)構(gòu)與標(biāo)準(zhǔn)類似但主要用于中小負(fù)載、小行程和高速應(yīng)用場(chǎng)景；循環(huán)式主要應(yīng)用于高剛度、高承載、高精度 的場(chǎng)合，比如醫(yī)療器械、光學(xué)精密儀器等；差動(dòng)式擁有更短的導(dǎo)程，更大的減速比，更高的功率體積比和功率質(zhì)量比，更適應(yīng)高速重載的場(chǎng)合， 但容易產(chǎn)生磨損。 • 2024年ZG滾柱絲杠行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模約13億元，國(guó)產(chǎn)發(fā)展前景廣闊。根據(jù)智研咨詢數(shù)據(jù)顯示，行星滾柱絲杠作為一種高精度的傳動(dòng)裝置，廣泛應(yīng)用 于航空航天、機(jī)器人、醫(yī)療器械、精密儀器等高端制造領(lǐng)域。隨著這些領(lǐng)域的快速發(fā)展，對(duì)行星滾柱絲杠的需求也在不斷增加。尤其是在人形機(jī) 器人領(lǐng)域，其關(guān)節(jié)部位對(duì)行星滾柱絲杠的高精度、高承載和高可靠性有著極高的要求，人形機(jī)器人產(chǎn)量的大幅增長(zhǎng)直接推動(dòng)了行星滾柱絲杠市場(chǎng) 規(guī)模的擴(kuò)大。2024年，ZG行星滾柱絲杠市場(chǎng)規(guī)模為13.13億元，同比增長(zhǎng)19.26%。

附件：人形機(jī)器人大勢(shì)所趨,下游應(yīng)用逐步打開-出貨量約1.7萬(wàn)臺(tái)，市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到28.8億,中國(guó)人形機(jī)器人整機(jī)占比約53.8%