市場預(yù)期：機(jī)器人主題炒作的2-3年以來，市場審美疲勞與特斯拉機(jī)器人進(jìn)展低于預(yù)期使得股價(jià)目前處 于低位。市場當(dāng)前的預(yù)期是，特斯拉機(jī)器人25年進(jìn)入限制性生產(chǎn)，年產(chǎn)幾千臺，26年開始產(chǎn)品出售，在
市場上流通。
產(chǎn)業(yè)進(jìn)展：伴隨大模型的開源與英偉達(dá)cuda機(jī)器人生態(tài)系統(tǒng)的開放，越來越多參與者涌入此賽道，且運(yùn) 用局部泛化的能力解鎖特定工況，部分機(jī)器人公司商業(yè)化進(jìn)展較快。
硬件符合的條件：目前供給端硬件的生產(chǎn)制造及成本已不再是約束條件。攝像頭、諧波減速器、傳感器、 直線執(zhí)行器等產(chǎn)能較充裕，絲杠此前市場較小，未有存量產(chǎn)能，但目前正進(jìn)行設(shè)備國產(chǎn)化導(dǎo)入，擴(kuò)產(chǎn)不 是硬約束。
軟件算法：軟件算法的進(jìn)步是產(chǎn)品功能提升和應(yīng)用場景擴(kuò)展的關(guān)鍵。其中，環(huán)境理解、智能交互及推理 決策等大腦算法發(fā)展相對成熟，而運(yùn)動(dòng)控制相關(guān)的小腦算法處于較為初期階段。核心約束在數(shù)據(jù)采集與 精細(xì)運(yùn)動(dòng)底層算法上，可觀察產(chǎn)業(yè)界在這些方面的積J迭代與演進(jìn)。
附件：人形機(jī)器人何時(shí)迎來量產(chǎn)-量產(chǎn)環(huán)節(jié)的時(shí)點(diǎn)100萬臺
探討了具身智能的發(fā)展歷程、現(xiàn)狀、產(chǎn)業(yè)鏈分析及未來趨勢，特別關(guān)注了人形機(jī)器人的商業(yè)化挑戰(zhàn)與市場潛力;具身智能將發(fā)展跨模態(tài)交互、自適應(yīng)學(xué)習(xí)能力
預(yù)測了AI機(jī)器人的發(fā)展方向,人機(jī)協(xié)作、高精度和高速度、多樣化應(yīng)用場景以及自主學(xué)習(xí)和自適應(yīng)能力;AI機(jī)器人所需的核心技術(shù),計(jì)算機(jī)視覺、人機(jī)交互與理解、語音識別與處理、自主導(dǎo)航與決策等
一是人形機(jī)器人專屬部組件與材料;二是人工智能賦能人形機(jī)器人設(shè)計(jì);三是人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)智能;四是人形機(jī)器人多模態(tài)大模型;五是人形機(jī)器人大規(guī)模數(shù)據(jù)集
人形機(jī)器人的互動(dòng)能力使其在商用及家用服務(wù)中具有較好的應(yīng)用前景，目前展覽講解及科研場景已經(jīng)落地，普遍方案只是在局部小范圍的可控條件下實(shí)現(xiàn)少量復(fù)雜任務(wù)
操作大模型根據(jù)決策大模型的輸出執(zhí)行具體動(dòng)作，需要與機(jī)器人硬件深度集成，且必須通過數(shù)據(jù)采集來實(shí)現(xiàn)，技術(shù)方向從“MPC+WBC”向“RL+仿真”演進(jìn)
人形機(jī)器人作為未來產(chǎn)業(yè)的新賽道和經(jīng)濟(jì)增長的新引擎,報(bào)告全面梳理了人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀、政策環(huán)境、區(qū)域發(fā)展、資本市場、技術(shù)發(fā)展、市場前景以及面臨的機(jī)遇與挑戰(zhàn)
人形機(jī)器人應(yīng)用主要受技術(shù)能力與場景空間兩因素影響,場景結(jié)構(gòu)化程度越高,對技術(shù)性能要求越高,未來兩到三年開始在各行業(yè)有小規(guī)模商用，未來五到十年應(yīng)用將逐漸成熟
機(jī)器人廠商解決機(jī)器人數(shù)據(jù)短缺主要靠兩種途徑：1）通過為數(shù)眾多的機(jī)器人在物理世界中收集數(shù)據(jù)；2）通過 AIGC、數(shù)字孿生等方式合成仿真數(shù)據(jù)。因此建議關(guān)注模擬仿真相關(guān)標(biāo)的
人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)趨勢的共 識在多輪行情中逐漸形成，呈現(xiàn) AI 技術(shù)發(fā)展+產(chǎn)業(yè)巨頭加持+政策支持的 三重共振，多模態(tài)視覺語言模型與機(jī)器人的結(jié)合超大眾預(yù)期
滾柱相對于螺母無軸向運(yùn)動(dòng)，絲杠轉(zhuǎn)速可達(dá)6000r/min，螺母直線速度可達(dá)2m/s;行星滾柱絲杠可采用微小導(dǎo)程(螺距可達(dá)0.3mm)行星滾柱絲杠存在著巨大的市場應(yīng)用前景
國內(nèi)機(jī)器人行業(yè)如火如荼進(jìn)展，誕生了如優(yōu)必選、宇樹、智元、傅利葉等諸多優(yōu)秀機(jī) 器人整機(jī)廠，三花智控、拓普集團(tuán)等優(yōu)秀Tier1
2022-2032 年全球人形機(jī)器人市場規(guī)模復(fù)合增長率約為33.3%；格物致勝預(yù)計(jì) 2030 年全球人形機(jī)器人銷量將達(dá)到 150 萬臺，2035 年達(dá)到 800 萬臺的水平
