醫(yī)用機器人，是指用于醫(yī)院、診所的醫(yī)療或輔助醫(yī)療的機器人。它能d自編制操作計 劃，依據(jù)實際情況確定動作程序，然后把動作變?yōu)椴僮鳈C構(gòu)的運動。醫(yī)用機器人種類很多， 按照其用途不同，有臨床醫(yī)療用機器人、護理機器人、醫(yī)用教學(xué)機器人和為殘疾人服務(wù)機器 人等。

①運送藥品的機器人， 可代替護士送飯、送病例和化驗單等，較為著名的有美國TRC 公司的 HelpMate 機器人。

②移動病人的機器人，  主要幫助護士移動或運送癱瘓、行動不便的病人，如英國的 PAM 機器人。

③臨床醫(yī)療的機器人， 包括外科手術(shù)機器人和診斷與治療機器人。圖1-29所示機器人 是一臺能夠為患者治療中風(fēng)的醫(yī)療機器人，這款機器人能夠通過互聯(lián)網(wǎng)將醫(yī)生和患者的信息進行交互。有了這種機器人，醫(yī)生無需和患者面對面就能進行就診治療。

④為殘疾人服務(wù)的機器人 ，為殘疾人服務(wù)的機器人又叫康復(fù)機器人，可以幫助殘疾人 恢復(fù)d立生活能力。圖1-30所示機器人是一款新型助殘機器人，它是由美國軍方專門為戰(zhàn) 爭中受傷致殘失去行動能力的士兵設(shè)計的，它將受傷的士兵下肢緊緊地包裹在機器人體內(nèi)， 通過感知士兵的肢體運動來控制機器人的行走。

⑤護理機器人， 英國科學(xué)家正在研發(fā)一種護理機器人，能用來分擔(dān)護理人員繁重瑣碎 的護理工作。新研制的護理機器人將幫助醫(yī)護人員確認病人的身份，并準(zhǔn)確無誤地分發(fā)所需 藥品。將來，護理機器人還可以檢查病人體溫、清理病房，甚至通過視頻傳輸幫助醫(yī)生及時 了解病人病情。

⑥醫(yī)用教學(xué)機器人，  醫(yī)用教學(xué)機器人是理想的教具。美國醫(yī)護人員目前使用一部名為 “諾埃爾”的教學(xué)機器人，它可以模擬即將生產(chǎn)的孕婦，甚至還可以說話和尖叫。通過模擬 真實接生，有助于提高婦產(chǎn)科醫(yī)護人員手術(shù)配合和臨場反應(yīng)。