工業(yè)制造是人形機(jī)器人最先實(shí)現(xiàn)規(guī)�；�落地的領(lǐng)域;商業(yè)服務(wù)是人形機(jī)器人商業(yè)化成熟度高、落地案例豐富的領(lǐng)域;在醫(yī)療康養(yǎng)場景，人形機(jī)器人的應(yīng)用正從輔助性角色向核心治療與護(hù)理環(huán)節(jié)延伸

機(jī)器狗以“硬件自研深綁定+軟件開源強(qiáng)生態(tài)+工程化低成本”構(gòu)建了核心壁壘，成為國產(chǎn)四足機(jī)器人“技術(shù)驗(yàn)證-量產(chǎn)落地-生態(tài)反哺”的標(biāo)桿樣本;四足機(jī)器人正在從展示互動(dòng)走向真正的實(shí)用場景

包括運(yùn)動(dòng)求取結(jié)構(gòu)(Structure from Motion),手勢識(shí)別(Gesture Recognition),運(yùn)動(dòng)跟蹤 (Motion Tracking),人臉識(shí)別(Face Recognition),目標(biāo)識(shí)別(Object Identification)

里程計(jì)和電機(jī)控制的管理是導(dǎo)航模塊的關(guān)鍵。里程信息定時(shí)通過串口從電機(jī)控制板中讀取碼 盤計(jì)數(shù)器獲取；電機(jī)的控制指令需要每隔10ms 發(fā) 送 一 次

“ZJUkong-I” 和 “ZJUkong-II” 兩個(gè)型號(hào)的仿人機(jī)器人，能夠進(jìn)行乒乓球?qū)Υ颉?行走、蹲起等任務(wù);移植后仿人機(jī)器人能夠完成設(shè)計(jì)的行走、踏步、蹲起的動(dòng)作。而且將系統(tǒng)控制周期由3ms 縮 短 到 2ms, 系統(tǒng)運(yùn)行也變得比在RTAI上運(yùn)行時(shí)更加穩(wěn)定

器人可以代替人類完成重復(fù)性,高強(qiáng)度的體力勞動(dòng),機(jī)器人進(jìn)行重復(fù)性工作時(shí)的精確度也是人類無法比擬的;機(jī)器人可以代替人類在危險(xiǎn)條件下工作;機(jī)器人可以到達(dá)人類難以到達(dá)的環(huán)境，幫助科學(xué)進(jìn)步

自主裝卸機(jī)器人引入類人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),配置類人五個(gè)大部分組成,自主導(dǎo)航運(yùn)行到裝卸區(qū)域，進(jìn)行目標(biāo)檢測、識(shí)別分割，然后自主引導(dǎo)“腳”進(jìn)行 抓取位置調(diào)整，調(diào)整完成后，引導(dǎo)“手臂”進(jìn)行自動(dòng)裝卸作業(yè)

通過“輪式移動(dòng)+雙臂協(xié)同”的本體創(chuàng)新設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)對外部環(huán)境的自我感知和基于復(fù)雜變化環(huán)境的自我決策,融入場景并提升操作水平和操作效率，與自動(dòng)化制造產(chǎn)線深度融合

基于協(xié)作機(jī)器人的OTA（Over The Air）智慧服務(wù)平臺(tái),利用大數(shù)據(jù)和機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)分析數(shù)據(jù)，識(shí)別設(shè)備異常，預(yù)測故障，并提供智能維護(hù)建議,為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈提供更加高效、可靠的維護(hù)方案

搭配高精度協(xié)作機(jī)械臂（定位精度 0.02mm），實(shí)現(xiàn)從零部件拆包（AGV 搬運(yùn)）—精密裝配（力控螺絲擰緊）—整機(jī)測試（模擬高空作業(yè)）的端到端自動(dòng) 化作業(yè)流程

過高精度的激光雷達(dá)和深度相機(jī)進(jìn)行地圖構(gòu)建、路徑規(guī)劃和實(shí)時(shí)導(dǎo)航，具有優(yōu)異的全地形適應(yīng)性;通過多個(gè)機(jī)器人之間的協(xié)調(diào)合作，任務(wù)調(diào)度能夠自動(dòng)優(yōu)化， 減少了巡檢任務(wù)的重復(fù)性和盲區(qū)

核心技術(shù)發(fā)展制約,泛化能力不足、端側(cè)部署功耗與算力平衡難題突出;產(chǎn)業(yè)化商業(yè)應(yīng)用制約,應(yīng)用場景適配性不足,用戶認(rèn)知與技術(shù)實(shí)際能力存在落差;創(chuàng)新生態(tài)要素制約