《“揚帆”行動》共分為五個部分七項發(fā)展指標，涵蓋了17個重點行業(yè)，明確了陜西省在5G應(yīng)用發(fā)展方面的指導(dǎo)思想，制定了5G應(yīng)用關(guān)鍵指標、重點L域應(yīng)用成效、5G應(yīng)用生態(tài)環(huán)境、關(guān)鍵基礎(chǔ)支撐能力等發(fā)展目標。同時結(jié)合陜西省5G應(yīng)用發(fā)展現(xiàn)狀，從5G應(yīng)用標準體系構(gòu)建、重點行業(yè)融合應(yīng)用標準研制、重點行業(yè)關(guān)鍵標準落地、關(guān)鍵系統(tǒng)設(shè)備攻關(guān)、產(chǎn)業(yè)短板弱項彌補、新型消費終端成熟等12個方面，提出了陜西省5G應(yīng)用發(fā)展的34項重點任務(wù)。
根據(jù)《“揚帆”行動》，陜西省將推進“5G+車聯(lián)網(wǎng)”應(yīng)用。強化汽車、通信、交通等行業(yè)的協(xié)同，加強政府、行業(yè)組織和企業(yè)間聯(lián)系，共同建立完備的5G與車聯(lián)網(wǎng)測試評估體系，保障應(yīng)用的端到端互聯(lián)互通。依托重點整車企業(yè)，聯(lián)合G校及優(yōu)勢互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)，加快車規(guī)J芯片、車載雷達系統(tǒng)、G精度地圖、車載計算平臺、智慧座艙等重點技術(shù)研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化，推進智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)在車、路、網(wǎng)、云等L域的創(chuàng)新研發(fā)、測試檢驗及示范應(yīng)用。穩(wěn)步推進5G等通信設(shè)施與交通基礎(chǔ)設(shè)施融合發(fā)展，網(wǎng)絡(luò)通信設(shè)施重點覆蓋。
附件：關(guān)于印發(fā)《5G應(yīng)用“揚帆”行動計劃（2021-2023年）》的通知
明確到2022年底，西安市基本建成適度超前、車樁相宜、智能高效的充電基礎(chǔ)設(shè)施體系，建成投運集中式充電場站200個；充電樁10000個，其中2020年完成3900個，2021年完成3290個，2022年完成2810個
到2022年底，建設(shè)完成5G基站5150個，建成通信基礎(chǔ)設(shè)施全省領(lǐng)先、行業(yè)應(yīng)用深度融合、創(chuàng)新能力顯著增強的5G創(chuàng)新應(yīng)用和產(chǎn)業(yè)發(fā)展示范區(qū)
西安航天基地從5G網(wǎng)絡(luò)、數(shù)據(jù)基礎(chǔ)設(shè)施、智能社會基礎(chǔ)設(shè)施、人工智能、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、市場開拓、應(yīng)用場景等7個方面，出臺12條具體措施
陜西未來產(chǎn)業(yè)發(fā)展重點：啟動中國制造2025陜西行動計劃，重點發(fā)展電子信息、航空航天、新能源汽車、3D打印、機器人、高端芯片制造、智能終端生產(chǎn)等產(chǎn)業(yè)
陜西省《行動計劃》包括一個總體目標、七大工程、十項重點任務(wù)，從加強組織領(lǐng)導(dǎo)、優(yōu)化發(fā)展環(huán)境、強化要素保障、加大金融支持、強化宣傳引導(dǎo)六個方面對陜西省通信基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)以及5G創(chuàng)新發(fā)展提供了保障
在多模態(tài)感知方面工業(yè)具身智能通過融合視覺、聽覺、力 覺、溫度、振動等多種感知模態(tài);在認知與決策協(xié)同方面實現(xiàn)復(fù)雜任務(wù)的動態(tài)規(guī)劃與最優(yōu)策略制定
哈爾濱博實自動化展廳 雙匯集團智慧展廳 新潮傳媒數(shù)字科技展廳 陜西歷史博物館 北京藝術(shù)中心 各地政務(wù)便民服務(wù)中心 寧夏中醫(yī)醫(yī)院 天府尚雅酒店 華電能源產(chǎn)業(yè)展廳 多地城市規(guī)劃展示館
雙匯集團總部展廳 新潮傳媒科技展廳 三花控股集團展廳 華電集團青海分公司展廳 哈爾濱博實自動化展廳 斯巴魯城市展廳 陜西歷史博物館 北京藝術(shù)中心 多地街道 / 國企黨群展廳 品牌商圈形象展廳
接待機器人搭載高清觸控大屏與行業(yè)領(lǐng)先的語音識別系統(tǒng),速捕捉客戶語音指令,精準識別各類業(yè)務(wù)咨詢需求,實現(xiàn)無障礙人機交互,內(nèi)置高精度網(wǎng)點全景導(dǎo)航模塊,帶領(lǐng)客戶前往對應(yīng)辦理區(qū)
迎賓講解機器人憑借智能交互、高效服務(wù)等優(yōu)勢，成為商場、展館、政務(wù)大廳、企業(yè)園區(qū)等場景提升服務(wù)體驗,本方案將從需求定位、核心技術(shù)、場景適配、成本核算、售后保障五大維度，為您提供專業(yè)、全面的選購指導(dǎo)
銀行大模型機器人配備高清觸控屏與先進語音識別系統(tǒng),精準回應(yīng)存款利率,貸款流程,電子銀行操作等常見咨詢,應(yīng)答準確率超95%,可跟隨機器人前往柜臺,自助設(shè)備區(qū),輕松解決“找路難”問題
梳理了國外具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展情況，總結(jié)了我國具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展情況、 面臨的問題，分析了全球具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢，以及具身智能應(yīng)用發(fā)展面臨的安全威脅
工業(yè)制造領(lǐng)域,具身智能憑借其獨特優(yōu)勢提高了生產(chǎn)效率、保障產(chǎn)品質(zhì)量;醫(yī)療服務(wù)領(lǐng)域,具身智能產(chǎn)品能從精準醫(yī)療和高效護理兩方面發(fā)揮獨特優(yōu)勢;智能家居領(lǐng)域帶來智能化變革
機器人大模型的進展從RT-1實現(xiàn)端到端動作輸出，再到PaLM-E 、RT2將多模態(tài)感知能力融合至統(tǒng)一模型空間，大模型已逐步具備“看圖識意、理解任務(wù)、生成動作”的完整 鏈條
多模態(tài)具身語言模型PaLM-E展現(xiàn)出優(yōu)秀的泛化能力和任務(wù)遷移性能;RT2采用經(jīng)動作信息訓練的VLA 模型，輸出1-5Hz 的動作序列;π0/π0-Fast/π0.5: 引入動作專家，輸出50Hz 動作軌跡
多模態(tài)大模型的突破，機器人首次具備了“感知—理解—決策”的潛力，通過融合圖像/視頻與語言等模態(tài)信息構(gòu)建起跨模態(tài)的統(tǒng)一表征體系,機器人模型的核心迭代方向，是將動作模態(tài)融入現(xiàn)有的視覺語言模型
梳理了部分布局者的大模型及本體進展，對比本體廠、大廠和獨角獸公司的大模型技術(shù)路徑及進展;各公司對垂直行業(yè)的深度理解、豐富場景和海量數(shù)據(jù)，實現(xiàn)具身智能在垂直場景的率先落地
