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創(chuàng)澤機(jī)器人
CHUANGZE ROBOT
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2025具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢(shì)研究及安全威脅分析報(bào)告:網(wǎng)絡(luò)安全、數(shù)據(jù)安全、倫理安全等風(fēng)險(xiǎn)

來(lái)源:賽迪研究院     編輯:創(chuàng)澤   時(shí)間:2026/3/12   主題:其他 [加盟]

“具身智能”是指將人工智能融入機(jī)器人等物理實(shí)體,賦予它們感知、學(xué)習(xí)和 與環(huán)境動(dòng)態(tài)交互的能力。在人工智能與物理世界深度融合的當(dāng)下,具身智能正以顛 覆性姿態(tài)重塑產(chǎn)業(yè)格局。具身智能通過(guò)賦予機(jī)器“大腦”,使其具備感知、決 策與執(zhí)行的全棧能力,正在工業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)等領(lǐng)域催生萬(wàn)億J市場(chǎng)機(jī)遇。2025年, 具身智能被寫(xiě)入我國(guó)政府工作報(bào)告,標(biāo)志著具身智能正式成為未來(lái)產(chǎn)業(yè)的重點(diǎn) 發(fā)展方向。目前,從層面到地方政府,我國(guó)出臺(tái)了一系列政策措施,重點(diǎn)圍繞 核心技術(shù)攻關(guān)、重點(diǎn)場(chǎng)景應(yīng)用、資金和人才保障等方面,積極營(yíng)造良好的發(fā)展環(huán)境, 積極推動(dòng)具身智能產(chǎn)業(yè)飛速發(fā)展。整體來(lái)看,具身智能產(chǎn)業(yè)呈現(xiàn)多技術(shù)融合推動(dòng)具 身智能系統(tǒng)能力泛化升J,具身智能數(shù)據(jù)生態(tài)向質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)化、多元規(guī);⑼ㄓ脜f(xié) 同化發(fā)展邁進(jìn),仿真平臺(tái)大量涌現(xiàn)將重塑具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展模式,具身智能機(jī)器人 應(yīng)用場(chǎng)景分階段商業(yè)化落地,材料革命重塑具身智能產(chǎn)品形態(tài)和場(chǎng)景應(yīng)用等發(fā)展趨 勢(shì)。然而,隨著具身智能相關(guān)技術(shù)和產(chǎn)品的快速迭代,應(yīng)用發(fā)展過(guò)程中也帶來(lái)了網(wǎng) 絡(luò)安全、數(shù)據(jù)安全、倫理安全等前所未有的安全風(fēng)險(xiǎn)。

本期闡梳理了國(guó)外具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展情況,總結(jié)了我國(guó)具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展情況、 面臨的問(wèn)題,分析了具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢(shì),以及具身智能應(yīng)用發(fā)展面臨的安 全威脅,Z后從產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新和安全風(fēng)險(xiǎn)應(yīng)對(duì)兩方面提出了對(duì)策與建議。




附件:2025具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢(shì)研究及安全威脅分析報(bào)告:網(wǎng)絡(luò)安全、數(shù)據(jù)安全、倫理安全等風(fēng)險(xiǎn)






具身智能大模型產(chǎn)業(yè)的市場(chǎng)需求和應(yīng)用領(lǐng)域:工業(yè)、醫(yī)療、物流等多個(gè)行業(yè)和應(yīng)用場(chǎng)景

工業(yè)制造領(lǐng)域,具身智能憑借其獨(dú)特優(yōu)勢(shì)提高了生產(chǎn)效率、保障產(chǎn)品質(zhì)量;醫(yī)療服務(wù)領(lǐng)域,具身智能產(chǎn)品能從精準(zhǔn)醫(yī)療和高效護(hù)理兩方面發(fā)揮獨(dú)特優(yōu)勢(shì);智能家居領(lǐng)域帶來(lái)智能化變革

機(jī)器人大模型深度報(bào)告-我們距離真正的具身智能大模型還有多遠(yuǎn),模型智能從數(shù)據(jù)堆料到結(jié)構(gòu)優(yōu)化的階段

機(jī)器人大模型的進(jìn)展從RT-1實(shí)現(xiàn)端到端動(dòng)作輸出,再到PaLM-E 、RT2將多模態(tài)感知能力融合至統(tǒng)一模型空間,大模型已逐步具備“看圖識(shí)意、理解任務(wù)、生成動(dòng)作”的完整 鏈條

大模型機(jī)器人的語(yǔ)音模型:RT-1,PaLM-E,RT2,π系列

多模態(tài)具身語(yǔ)言模型PaLM-E展現(xiàn)出優(yōu)秀的泛化能力和任務(wù)遷移性能;RT2采用經(jīng)動(dòng)作信息訓(xùn)練的VLA 模型,輸出1-5Hz 的動(dòng)作序列;π0/π0-Fast/π0.5: 引入動(dòng)作專家,輸出50Hz 動(dòng)作軌跡

初級(jí)大模型機(jī)器人撬動(dòng)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)0-1落地,機(jī)器人模型的核心迭代方向是將動(dòng)作模態(tài)融入

多模態(tài)大模型的突破,機(jī)器人首次具備了“感知—理解—決策”的潛力,通過(guò)融合圖像/視頻與語(yǔ)言等模態(tài)信息構(gòu)建起跨模態(tài)的統(tǒng)一表征體系,機(jī)器人模型的核心迭代方向,是將動(dòng)作模態(tài)融入現(xiàn)有的視覺(jué)語(yǔ)言模型

Sim+to+Real,具身大模型的問(wèn)題、現(xiàn)狀與投資機(jī)會(huì):本體廠,大廠和獨(dú)角獸公司的大模型技術(shù)路徑及進(jìn)展

梳理了部分布局者的大模型及本體進(jìn)展,對(duì)比本體廠、大廠和獨(dú)角獸公司的大模型技術(shù)路徑及進(jìn)展;各公司對(duì)垂直行業(yè)的深度理解、豐富場(chǎng)景和海量數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)具身智能在垂直場(chǎng)景的率先落地

像人一樣家庭大模型機(jī)器人的關(guān)鍵模塊:異構(gòu)數(shù)據(jù)協(xié)同訓(xùn)練(數(shù)據(jù)策略)、兩階段訓(xùn)練管線(訓(xùn)練策略)、分層推理架構(gòu)(模型設(shè)計(jì))

異構(gòu)數(shù)據(jù)協(xié)同訓(xùn)練是如何讓機(jī)器人從別人的經(jīng)驗(yàn)中學(xué)習(xí);兩階段訓(xùn)練為機(jī)器人打造通用大腦與專業(yè)小腦;真實(shí)家庭環(huán)境驗(yàn)證在“整理抽屜”、“收集衣物”、“洗碗”等任務(wù)中表現(xiàn)

商超大模型機(jī)器人聚焦三個(gè)關(guān)鍵模塊:程序化商店與動(dòng)態(tài)消耗模擬(環(huán)境構(gòu)建)、海量資產(chǎn)與幾何物理優(yōu)化(底層加速)、長(zhǎng)程任務(wù)與基準(zhǔn)評(píng)測(cè)體系

商超大模型機(jī)器人在仿真器中復(fù)現(xiàn)一個(gè)極度擁擠且充滿變數(shù)的零售商超環(huán)境。其實(shí)現(xiàn)聚焦三個(gè)關(guān)鍵模塊:程序化商店與動(dòng)態(tài)消耗模擬(環(huán)境構(gòu)建)、海量資產(chǎn)與幾何物理優(yōu)化(底層加速)、長(zhǎng)程任務(wù)與基準(zhǔn)評(píng)測(cè)體系(驗(yàn)證閉環(huán))

將 VLA大模型部署于機(jī)器人:硬件適配與數(shù)據(jù)流,架構(gòu)的微調(diào)對(duì)比,人機(jī)交互與容錯(cuò)驗(yàn)證

軟體具身適配與多視角構(gòu)建,設(shè)置了傳統(tǒng)的剛性機(jī)械臂和軟體機(jī)器人;大模型的部署與性能對(duì)抗;模型控制軟體機(jī)器人執(zhí)行極高風(fēng)險(xiǎn)的“給人類嘴里喂棉花糖”任務(wù)

大模型機(jī)器人在農(nóng)業(yè)場(chǎng)景中的應(yīng)用:精準(zhǔn)采摘,環(huán)境調(diào)控與水肥管理,病蟲(chóng)害智能監(jiān)測(cè)與防控

大模型機(jī)器人通過(guò)準(zhǔn)確識(shí)別-三維定位-輕柔采摘大幅提升采摘效率與品質(zhì);大模型機(jī)器人通過(guò)實(shí)時(shí)感知與動(dòng)態(tài)決策,實(shí)現(xiàn)按需調(diào)控、準(zhǔn)確供給;大模型機(jī)器人通過(guò)早期監(jiān)測(cè)與準(zhǔn)確防控,有效降低病蟲(chóng)害損失

大模型機(jī)器人的特點(diǎn),以及優(yōu)缺點(diǎn)

大模型機(jī)器人能理解復(fù)雜、口語(yǔ)化的指令,支持多輪對(duì)話和上下文記憶;實(shí)現(xiàn)跨模態(tài)信息整合;大模型機(jī)器人可將指令拆解為可執(zhí)行步驟;具備在線學(xué)習(xí)能力,能不斷優(yōu)化行為策略
資料獲取
大模型機(jī)器人
== 資訊 ==
2025具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢(shì)研究及安全威
具身智能大模型產(chǎn)業(yè)的市場(chǎng)需求和應(yīng)用領(lǐng)域:
機(jī)器人大模型深度報(bào)告-我們距離真正的具身
大模型機(jī)器人的語(yǔ)音模型:RT-1,PaL
初級(jí)大模型機(jī)器人撬動(dòng)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)0-1
Sim+to+Real,具身大模型的問(wèn)題
像人一樣家庭大模型機(jī)器人的關(guān)鍵模塊:異構(gòu)
商超大模型機(jī)器人聚焦三個(gè)關(guān)鍵模塊:程序化
將 VLA大模型部署于機(jī)器人:硬件適配與
大模型機(jī)器人在農(nóng)業(yè)場(chǎng)景中的應(yīng)用:精準(zhǔn)采摘
2026年部署OpenClaw代理解決方
會(huì)走迷宮的機(jī)器人需要的材料:主控制器,地
機(jī)器人學(xué)會(huì)探測(cè)障礙:紅外避障傳感器的模塊
機(jī)器人過(guò)丁字路口:并排安裝4個(gè)地面灰度傳
大模型機(jī)器人的特點(diǎn),以及優(yōu)缺點(diǎn)
== 機(jī)器人推薦 ==
迎賓講解服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人(迎賓、講解、導(dǎo)診...)

智能消毒機(jī)器人

智能消毒機(jī)器人

機(jī)器人開(kāi)發(fā)平臺(tái)

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