一是足式機器人方向
旨在通過力學(xué)、機械、信息等學(xué)科交叉融合，研究G機動足式機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計、控制、動態(tài)環(huán)境信息感知、群體協(xié)作控制的新機制與新方法，開展集群智能協(xié)作驗證，形成足式機器人群體協(xié)同的理論和方法體系。
二是助老機器人方向
目的是通過醫(yī)學(xué)、信息、機械等學(xué)科交叉融合，研究助老護理機器人的新原理和新方法，突破人機協(xié)同剛?cè)犴槕?yīng)控制、老人意圖識別等新技術(shù)，開展典型助老護理場景驗證，發(fā)展機器人助老護理的新模式和新方法。
三是機器人新概念新原理
以期通過機械、力學(xué)、材料、信息等學(xué)科交叉融合，研究G性能驅(qū)動、感知及控制等新原理新技術(shù)，發(fā)展可在復(fù)雜環(huán)境中實現(xiàn)“機-環(huán)境”共融且具有原創(chuàng)性和前沿性的新概念機器人；
本年度擬資助集成項目4項，其中，“足式機器人方向”直接費用平均資助強度600萬元/項，“助老機器人方向”和“機器人新概念新原理”直接費用平均資助強度200-300萬元/項。項目研究期限為3年。該重大研究計劃項目實行無紙化申請，申請書提交日期為2022年5月16日至26日。
附件：關(guān)于發(fā)布共融機器人基礎(chǔ)理論與關(guān)鍵技術(shù)研究重大研究計劃2022年度項目指南的通告
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十四五機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃提高產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新能力,夯實產(chǎn)業(yè)發(fā)展基礎(chǔ),增加高端產(chǎn)品,探索應(yīng)用結(jié)構(gòu)廣度,優(yōu)化產(chǎn)業(yè)組織等五項主要任務(wù)
我國機器人產(chǎn)業(yè)還存在一定差距,比如技術(shù)積累不足,原創(chuàng)性研究,理論研究,正向設(shè)計能力欠缺;產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)薄弱,關(guān)鍵零部件質(zhì)量穩(wěn)定性,可靠性
