人類是靠上鼻道的粘模部分嗅出物質的氣味，分辨出周圍物質的化學成分。在人的 鼻子里這個只有5cm² 的粘模區(qū)域上，分布著500多萬個嗅覺細胞。嗅覺細胞受到物質 的刺激后，產生的神經脈沖會傳送到大腦，從而產生嗅覺。人的鼻子相當靈敏，就算在 1000ml 水中放進250億分之一的乙硫醇(一種具有異常臭味的化學物質),鼻子也能夠聞 出來。

服務機器人的“鼻子”實際上是一部十分精密的氣體分析儀。我國就成功地研制出 了一種嗅敏儀，它不僅能嗅出40多種氣體，還能夠嗅出人聞不出來但是卻可以導致人死 亡的煤氣(一氧化碳)。利用各種原理制成的氣體自動分析儀已經有很多種類，現(xiàn)在廣泛 地應用于檢測各種毒氣，分析氣體成分，監(jiān)察環(huán)境等方面。這些氣體分析儀的工作原理 都和電現(xiàn)象有關，所以人們把它們叫做“電子鼻”。把“電子鼻”和計算機組合起來就可以 做成服務機器人的“鼻子”(嗅覺系統(tǒng)或氣體分析儀)。下面介紹幾個服務機器人“鼻子” 的實例。

以色列理工大學化學工程系的霍薩姆 · 海克教授及其研究小組開發(fā)出了一種納米 “電子鼻”,只需檢測患者呼出的氣體即可以發(fā)現(xiàn)癌癥和腎衰竭等疾病，從而可以用作醫(yī) 療診斷服務，為這些疾病的早期防治開辟一條新的途徑。他們開發(fā)的是一種利用呼氣微 粒檢測癌癥的新型呼氣檢測技術，其核心部分是一個嵌入了金納米顆粒的碳基感應器。 當患者對感應器進行呼氣時，呼氣中的顆粒會積聚在碳層中，感應器膨脹推動金納米顆 粒相互接近，從而改變了薄膜的阻抗。而每種顆粒均具有d特的阻抗效應，可以通過感應器的電流變化來進行測量。用戶可以在設備的顯示板上看到一個指數(shù)，該指數(shù)表明某 人是否健康或罹患癌癥。雖然呼氣微粒分析法對于癌癥診斷來說并不是一個新工具，但 此次發(fā)明的新方法次實現(xiàn)了無須預先處理患者呼出的氣體即可以檢測出癌癥。

德國波恩大學的研究人員開發(fā)了一種能“嗅”出違禁品的警用機器人(“電子鼻”),用 來替代警犬偵緝毒品和爆炸物。因為警犬檢查違禁物品需要經過長時間的特殊訓練，而 且警犬也有生老病死的問題。因此，波恩大學研制出了這種警用機器人，它可以“嗅出” 微量三過氧化三丙酮，這種化學物質的爆炸力不遜于TNT 炸藥。該警用機器人是石英 晶體微天平技術的一種具體應用，它可以利用石英晶體的壓電效應對電極表面微小質量 變化進行測量。這種微天平金屬電極表面的吸附膜具有高度的選擇性，能捕獲空氣中某 種特定違禁品的分子。