機(jī)器人套件里形形色色的傳感器和執(zhí)行器是如何連接到主控制器上的呢?大家拿出主控器，可以看到它的上面有很多金屬插針，對(duì)應(yīng)于圖4-1中數(shù)字輸入/輸出端口、模擬輸 入端口的位置，這些插針是我們連接所有傳感器、執(zhí)行器的插口。

我們的主控制器可以用這些插針和各種傳感器或執(zhí)行器共同工作。但是，在講到這些插針的 具體含義之前，還可以用一種更加簡(jiǎn)單的方式 做同樣的事情。

圖4 - 2是我們?yōu)闄C(jī)器人配備的 擴(kuò)展接線板。將它和主控制器插到 一起后，就 能很方便地用灰色的RJ11 線連接各種傳感器 和執(zhí)行器，而不用擔(dān)心線路連錯(cuò)或連反。 這種簡(jiǎn)單的方法不是沒(méi)有代價(jià)的，因?yàn)閿U(kuò) 展板占用的空間更大，所以提供的接口就少了 很多

。

它上面只有 D2、D3、D5、D6、A0、A1、A2 和 A3 共8個(gè)端口的位置(見圖4- 3)。不過(guò)，這些端口目前已經(jīng)足夠用了。 本節(jié)課我們又要用到已經(jīng)熟悉了的 LED 小燈模塊，我們用一根灰色的連接線把它和主控器連起來(lái)。連接時(shí)如果聽到“咔嚓” 一 聲輕 響，就代表連接成功。機(jī)器人的連接如圖4-4 所示。