| 創(chuàng)澤機器人 |
| CHUANGZE ROBOT |
在傳統(tǒng)預制構(gòu)件生產(chǎn)線中,布料工序依賴人工肉眼判斷,導致布料均勻性難控、 生產(chǎn)效率低下、材料浪費與返工成本高昂,嚴重制約了建筑工業(yè)化的提質(zhì)增效。為應 對這一挑戰(zhàn),產(chǎn)線亟需一套能夠替代人眼、實現(xiàn)“準確、自動、實時”布料作業(yè)的智能 化解決方案。由此,項目創(chuàng)新性地采用“AI視覺+邊緣計算+實時控制”的輕量化技改思 路,通過工業(yè)相機與輕量化YOLO模型實時識別定位模具,并直接驅(qū)動布料設備執(zhí)行 高精度作業(yè),形成了從視覺感知到自動執(zhí)行的智能閉環(huán)。
· 技術(shù)路線
AI視覺景能PC 構(gòu)件智能工廣準確布料與質(zhì)量管控技術(shù)路線總覽圖
高魯棒性視覺識別技術(shù)
采用經(jīng)過深度優(yōu)化的YOLO 系列算法,在復雜光照、粉塵及部分遮擋的工業(yè)環(huán)境 下,實現(xiàn)對角鋼模等模具高達90%以上的識別率,以及對無鋼筋模具的準確識別。
邊緣計算與實時推理
將算法模型部署于產(chǎn)線邊緣計算設備,實現(xiàn)對視頻流的本地化實時處理與推理, 確保識別與反饋延遲低至毫秒J,滿足高速產(chǎn)線的實時性要求。
工業(yè)系統(tǒng)無縫集成
通過標準http 協(xié)議與工廠現(xiàn)有MES、PLC系統(tǒng)深度集成,確保AI指令能夠安全、 可靠地驅(qū)動物理設備,實現(xiàn)“IT-OT”融合。
· 關(guān)鍵創(chuàng)新點
“感知-決策-控制”一體化主動作業(yè)范式
突破傳統(tǒng)視覺檢測僅用于“看”和“報警”的被動模式,將AI視覺識別結(jié)果直接轉(zhuǎn)換為 控制指令,驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)完成準確作業(yè),實現(xiàn)了從“輔助檢測”到“主動控制”的能力躍 遷 。
輕量化部署與柔性適配
方案無需對現(xiàn)有產(chǎn)線進行大規(guī)模機械改造或高精度標定,主要依靠軟件算法升J 和加裝通用視覺硬件,具備部署周期短、投資門檻低、可快速復制推廣的突出優(yōu)勢。
· 量化指標
技術(shù)指標
角鋼模具識別率≥95%,模具缺口識別率≥93%,模具定位精度控制在50mm以內(nèi)。在標準9m×3.5m 模臺的復雜場景下,系統(tǒng)單次識別與處理時間不超過500ms, 滿足產(chǎn)線高速節(jié)拍要求。
行業(yè)影響
累計申請發(fā)明專利6項,發(fā)表高水平學術(shù)論文8篇,登記軟件著作權(quán)3項。其創(chuàng)新 性與應用價值榮獲“2024年度出色工程師大賽優(yōu)秀成果轉(zhuǎn)化獎”,彰顯了技術(shù)L先 性與產(chǎn)業(yè)影響力。
· 推廣案例
該應用基于YOLO 視覺智能技術(shù),在三一筑工成功實現(xiàn)全自動、高精度布料作 業(yè),單模施工時間縮短30%,構(gòu)件返工率下降70%,同時顯著降低原材料消耗。項目 不僅提升了生產(chǎn)效率與智能化水平,更驗證了AI技術(shù)在工業(yè)場景中驅(qū)動提質(zhì)增效與綠 色制造的核心價值,為智能建造提供了可復制的實踐范例。
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