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機器人開發(fā)
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WebSocket在實時對話中存在關(guān)鍵缺陷:數(shù)據(jù)包丟失或延遲,破壞對話流暢性
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機器人互動如何做好上下文:短期記憶,固化和注入長期記憶:
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機器人的動力學:拉格朗日法
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機器人的自由度,直接影響到機器人的機動性
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機器人系統(tǒng)的結(jié)構(gòu):機械手、環(huán)境、任務 和控制器
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商用服務機器人控制系統(tǒng)的組成:任務規(guī)劃,動作規(guī)劃,軌跡規(guī)劃
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智能交互機器人的主要部件選型參考方案:伺服電機,減速機和減速齒輪,陀螺儀
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智能接待機器人的關(guān)節(jié)機構(gòu)設計方案參考:運動范圍和運動速度變化
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智能接待機器人機構(gòu)設計模型分析:機器人運動過程中各關(guān)節(jié)所受的力和力矩
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智能接待機器人控制結(jié)構(gòu)設計原理:串行和并行兩種結(jié)構(gòu)
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智能全方位移動機器人解決方案:運動控制器及運動控制方法的應用
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迎賓機器人的運動控制器設計原理,硬件框圖,電路框圖
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導引機器人內(nèi)部之加速度和角加速度傳感器,檢測機器人的加速度,分為應變式,壓電式和MEMS
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移動機器人內(nèi)部之速度和角速度傳感器,檢測機器人運動速度,分直流式和交流式
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智能機器人內(nèi)部之位置角度傳感器,設定位置角度,位移和角度的測量
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移動機器人單個輪子動力學模型:輪子剛體?
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智能機器人電機的選擇參考要素:負載性質(zhì),使用場所,啟動頻繁程度等
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商用機器人的全方位輪的優(yōu)勢:任意方向運動,精確定位和高精度軌跡跟蹤
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三輪智能機器人的優(yōu)點:機構(gòu)簡單,旋轉(zhuǎn)半徑大
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輪式移動機器人的種類:車輪數(shù)、運動約束性、平衡特性以及控制方式來分類
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人形機器人本體研究(一):宇樹科技,10輪融資超20億元,估值達120億,機械狗出貨量第一,人形機器人出貨量突破千臺
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機器人和嵌入式邊緣AI應用設計的計算平臺:Jetson
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人腦與機器人大腦對應關(guān)系:大小腦對中央控制器,腦干對傳感器
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服務機器人兼容方面檢測:電磁兼容與協(xié)議兼容
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服務機器人可信方面檢測:數(shù)據(jù)可信、算法可信與行為可信
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服務機器人可靠方面檢測:環(huán)境適應性,無故障間隔時間,壽命
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智能服務機器人智能機場解決方案:智能導引、智能問詢 、行李搬運
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養(yǎng)老機器人智慧康養(yǎng)解決方案:智慧康養(yǎng)、安全衛(wèi)生的生活環(huán)境、養(yǎng)老服務智能化發(fā)展
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導醫(yī)導診機器人智慧醫(yī)院解決方案:AI智能導診、智慧物流、清潔與消毒
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商超機器人智慧零售解決方案:智能導購、動態(tài)數(shù)字化廣告平臺、智能化運營
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餐飲機器人智能餐廳解決方案:營銷引流、輔助人工、清潔效率、全鏈路智能化
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酒店機器人智能酒店樓宇解決方案:配送、AI前臺、自動清潔、安防巡檢
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工業(yè)配送機器人智慧工廠解決方案:人機混流、柔性部署、機器人的聯(lián)動作業(yè)
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可持續(xù)與普惠的創(chuàng)新實現(xiàn)全棧式智能服務機器人生態(tài):行業(yè)生態(tài),價值鏈、超越價值鏈
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未來智能機器 人技術(shù)的核心:多模態(tài)交互,具身學習能力
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新聞資訊
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資訊
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把 AI 放到指數(shù)位—2025新思維
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機器人如何鎖定目標說話人:聲紋識別,空間
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機器人語音交互的智能打斷的方式:發(fā)聲即打
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多輪對話的基本原理:采用 RTC 技術(shù)低
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老年人陪伴機器人關(guān)注的重點:表達能力 >
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WebSocket在實時對話中存在關(guān)鍵缺
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機器人互動如何做好上下文:短期記憶,固化
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2025對話式AI發(fā)展白皮書-技術(shù)模塊,
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2025機器人企業(yè)創(chuàng)新50強
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機器人的動力學:拉格朗日法
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機器人的運動學模型:運動學模型和動力學模
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機器人的傳動機構(gòu):有絲杠傳動機構(gòu)、齒輪傳
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機器人的移動機構(gòu):車輪式移動機構(gòu);履帶式
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機器人的技術(shù)參數(shù):自由度、定位精度和重復
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醫(yī)用機器人的應用:臨床醫(yī)療用機器人、護理
商用機器人
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