近兩年，協(xié)作機(jī)器人（Cobots）的應(yīng)用模式正經(jīng)歷新的變革，逐步從“通用型應(yīng)用+非標(biāo)定制化 ”的 1.0 階段，邁向“應(yīng)用工藝化+標(biāo)準(zhǔn)化 ”的 2.0 時(shí)代。早期，由于協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景較為單一，所以在單一行業(yè)或客戶難以快速上量。各協(xié)作廠商為了快速占領(lǐng)市場(chǎng)而選擇向多行業(yè)多客戶銷售產(chǎn)品。而不同細(xì)分行業(yè)甚至同一細(xì)分行業(yè)的不同客戶的生產(chǎn)流程都具備較大差異性、工藝需求較為復(fù)雜，協(xié)作機(jī)器人多采用 case by case 的非標(biāo)定制方案，雖然能準(zhǔn)確適配需求，但存在開(kāi)發(fā)周期長(zhǎng)、成本高昂、難以快速?gòu)?fù)制推廣等弊端。如今， 隨著行業(yè)認(rèn)知深化與技術(shù)成熟，針對(duì)不同細(xì)分領(lǐng)域的核心應(yīng)用場(chǎng)景，開(kāi)發(fā)兼具標(biāo)準(zhǔn)化模塊與可定制功能的工作站成為主流趨勢(shì)，如：碼垛工作站、機(jī)床看護(hù)工作站、檢測(cè)工作站、焊接工作站、智能咖啡機(jī)、智能按摩機(jī)等。

2023 年以前，協(xié)作機(jī)器人搬運(yùn)應(yīng)用長(zhǎng)期占據(jù)市場(chǎng) 50%以上的份額。協(xié)作機(jī)器人被質(zhì)疑在工業(yè)場(chǎng)景是否只能勝任簡(jiǎn)單重復(fù)的搬運(yùn)應(yīng)用，其市場(chǎng)主戰(zhàn)場(chǎng)是否不是工業(yè)領(lǐng)域而是想象空間更大 的非工業(yè)領(lǐng)域。 2023-2024 年 ， 以華沿機(jī)器人（HUAYAN）、節(jié)卡（JAKA）為的國(guó)產(chǎn)協(xié)作機(jī)器人廠商紛紛加速?gòu)?qiáng)化工藝包，突破復(fù)雜工藝瓶頸，推出可以用于組裝、焊接、碼垛等場(chǎng)景的工藝型協(xié)作機(jī)器人工作站，并得到終端客戶的認(rèn)可，在垂直細(xì)分領(lǐng)域快速滲透。如圖 19 所示，2024年工藝型應(yīng)用市場(chǎng)份額已超過(guò)搬運(yùn)，且仍在加速增長(zhǎng)中。

組裝：于電子、汽車(chē)兩大核心產(chǎn)業(yè)，協(xié)作機(jī)器人在螺絲鎖付、柔性裝配、精密涂膠等組裝場(chǎng)景中的應(yīng)用滲透率快速增長(zhǎng)。以 3C 產(chǎn)品生產(chǎn)為例，協(xié)作機(jī)器人高精度力控系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)螺絲鎖付、柔性線束插拔中的準(zhǔn)確扭矩控制，避免因力度不當(dāng)導(dǎo)致的產(chǎn)品損傷；在汽車(chē)零部件裝配中，柔性機(jī)械臂能靈活適應(yīng)不同型號(hào)組件的組裝需求，有效提升生產(chǎn)效率與裝配質(zhì)量，強(qiáng)力拉動(dòng)組裝類應(yīng)用市場(chǎng)份額持續(xù)攀升。

焊接：協(xié)作機(jī)器人出色契合當(dāng)前焊接領(lǐng)域?qū)θ嵝曰�生產(chǎn)的迫切需求。協(xié)作機(jī)器人通過(guò)拖動(dòng)及圖形化示教可快速切換焊接參數(shù)與工藝路徑，解決傳統(tǒng)焊接設(shè)備在小批量生產(chǎn)中調(diào)試復(fù)雜、成本高昂的難題， 快速滲透到如鋼構(gòu)、船舶等對(duì)柔性焊接需求較高的行業(yè)，焊接應(yīng)用市場(chǎng)份額實(shí)現(xiàn)跨越式增長(zhǎng)。

碼垛：碼垛應(yīng)用市場(chǎng)的增長(zhǎng)主要由食品飲料以及化學(xué)制品兩大行業(yè)所驅(qū)動(dòng)。中小型食品飲料以及日化品終端企業(yè)具有較為典型的特征。這些企業(yè)的產(chǎn)線自動(dòng)化程度普遍偏低，尤其是在后道碼垛環(huán)節(jié)，大多仍采用人工搬運(yùn)的傳統(tǒng)方式。一方面，人工搬運(yùn)效率低下，難以滿足企業(yè)日益增長(zhǎng)的生產(chǎn)規(guī)模需求；另一方面，人工成本的不斷攀升也給企業(yè)帶來(lái)了沉重的負(fù)擔(dān)。同時(shí)， 老舊產(chǎn)線在自動(dòng)化柔性碼垛方面存在諸多不足，難以適應(yīng)產(chǎn)品多樣化、訂單小批量多批次的市場(chǎng)新趨勢(shì)，因此這些老舊產(chǎn)線對(duì)自動(dòng)化柔性碼垛改造有著強(qiáng)烈且迫切的需求，協(xié)作碼垛機(jī)器人較好的解決了這些難題，市場(chǎng)快速增長(zhǎng)。

打磨：盡管當(dāng)前協(xié)作機(jī)器人在打磨場(chǎng)景的應(yīng)用占比相對(duì)較低，但隨著工藝優(yōu)化與技術(shù)突破，市場(chǎng)潛力亟待釋放。在 3C 產(chǎn)品外觀件精細(xì)化打磨、汽車(chē)零部件曲面處理，以及金屬制品表面拋光等細(xì)分場(chǎng)景中，協(xié)作機(jī)器人憑借其靈活部署、人機(jī)協(xié)同的特性，將逐步攻克傳統(tǒng)打磨作業(yè)效率低、粉塵危害大等痛點(diǎn)， 市場(chǎng)份額也將逐步提升。

噴涂：隨著防爆協(xié)作機(jī)器人的推出，協(xié)作機(jī)器人的安全性到達(dá)了更高的維度。其應(yīng)用逐漸拓展到了高溫高危環(huán)境的噴涂工作，高密封高防塵等特性使協(xié)作在噴涂領(lǐng)域的認(rèn)可度提升

值得關(guān)注的是，協(xié)作機(jī)器人的應(yīng)用邊界正從傳統(tǒng)工業(yè)場(chǎng)景向非工業(yè)領(lǐng)域拓展。智能咖啡工作站搭載標(biāo)準(zhǔn)化的機(jī)械臂操控系統(tǒng)，既能執(zhí)行通用的咖啡制作流程，又可根據(jù)用戶口味偏好定制萃取時(shí)間、奶泡比例； 智能按摩工作站通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化的機(jī)械傳動(dòng)與壓力反饋模塊，結(jié)合用戶體型數(shù)據(jù)和按摩需求，提供個(gè)性化的按摩方案；電車(chē)機(jī)無(wú)人充電站通過(guò)機(jī)械臂+視覺(jué)傳感器+定制化充電槍并與汽車(chē)智駕配合，讓新能源汽車(chē)無(wú)人化充電得以實(shí)現(xiàn)。這些標(biāo)準(zhǔn)定制化工作站，通過(guò) “共性模塊復(fù)用 + 個(gè)性需求開(kāi)發(fā) ” 的模式，在保障專業(yè)性與高效性的同時(shí)，顯著降低部署成本與時(shí)間，正成為協(xié)作機(jī)器人行業(yè)規(guī)�；�發(fā)展的新引擎。同時(shí)，也使得協(xié)作機(jī)器人在非工業(yè)市場(chǎng)的應(yīng)用進(jìn)一步普及。未來(lái)協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用模式尤其是面向非工業(yè)領(lǐng)域的相關(guān)應(yīng)用將會(huì)更加豐富化、多樣化，從而加速協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)的發(fā)展。