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機器人如何鎖定目標說話人:聲紋識別,空間感知與波束形成,注意力機制建模
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機器人語音交互的智能打斷的方式:發(fā)聲即打斷,持續(xù)時長打斷,語音意圖,手動
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多輪對話的基本原理:采用 RTC 技術低延遲雙全工人機對話,LLM 函數(shù)調用或結構化輸 出連接后端系統(tǒng)
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老年人陪伴機器人關注的重點:表達能力 >理解能力
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WebSocket在實時對話中存在關鍵缺陷:數(shù)據(jù)包丟失或延遲,破壞對話流暢性
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機器人互動如何做好上下文:短期記憶,固化和注入長期記憶:
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2025對話式AI發(fā)展白皮書-技術模塊,產(chǎn)品方案及生態(tài),對話體驗質量評估方法,應用實踐落地等發(fā)展現(xiàn)狀與未來趨勢
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2025機器人企業(yè)創(chuàng)新50強
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機器人的動力學:拉格朗日法
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機器人的運動學模型:運動學模型和動力學模型
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機器人的傳動機構:有絲杠傳動機構、齒輪傳動機構、螺旋傳動機構、帶及鏈傳動、連桿及凸輪傳動等
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機器人的移動機構:車輪式移動機構;履帶式移動機構;腿足式移動機構
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機器人的技術參數(shù):自由度、定位精度和重復定位精度
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醫(yī)用機器人的應用:臨床醫(yī)療用機器人、護理機器人、醫(yī)用教學機器人
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海南省中小學人工智能教育應用指南 (2025年版)瓊教信〔2025〕10號
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海南省推進中小學人工智能教育工作方案 (2025—2027年) 瓊教信〔2025〕10號
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服務機器人的應用:為人類生活和健康提供服務
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機器人的詳細設計:控制方案,設計及驅動方式,傳動系統(tǒng)設計,機械設計
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機器人的自由度,直接影響到機器人的機動性
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機器人系統(tǒng)的結構:機械手、環(huán)境、任務 和控制器
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2025年智能焊接機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍皮書:核心模塊的發(fā)展態(tài)勢,機器人市場和技術趨勢,應用場景和應用趨勢
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商用服務機器人控制系統(tǒng)的組成:任務規(guī)劃,動作規(guī)劃,軌跡規(guī)劃
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具身智能工業(yè)場景,精準、重復的任務流程成為率先落地的領域
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智能機器人的傳感器的種類:內部傳 感器和外部傳感器
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前臺智能機器人對傳感器的要求:基本性能要求和工作任務要求
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各地對具身智能核心發(fā)展需求:產(chǎn)業(yè)端落地,場景驅動AI商業(yè)應用,機器人智能化改造
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2025年中國具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃與場景應用洞察報告,5萬臺可替代10%裝配工約6萬人
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按控制方式進行分類,機器人分為二種:非伺服機器人,伺服控制機器人
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按機械手的幾何結構進行分類,機器人分為三種
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智能安防巡檢機器人的起源與發(fā)展歷史,Denning Sentry,Rovio, MDARS-E,MPR-800
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智能交互機器人的主要部件選型參考方案:伺服電機,減速機和減速齒輪,陀螺儀
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智能接待機器人的關節(jié)機構設計方案參考:運動范圍和運動速度變化
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智能接待機器人機構設計模型分析:機器人運動過程中各關節(jié)所受的力和力矩
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智能接待機器人控制結構設計原理:串行和并行兩種結構
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中小企業(yè)展廳講解機器人的電源電池:鉛酸蓄電池、鋰電池
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新聞資訊
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機器人如何鎖定目標說話人:聲紋識別,空間
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機器人語音交互的智能打斷的方式:發(fā)聲即打
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多輪對話的基本原理:采用 RTC 技術低
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老年人陪伴機器人關注的重點:表達能力 >
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WebSocket在實時對話中存在關鍵缺
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機器人互動如何做好上下文:短期記憶,固化
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機器人的動力學:拉格朗日法
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機器人的傳動機構:有絲杠傳動機構、齒輪傳
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機器人的移動機構:車輪式移動機構;履帶式
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機器人的技術參數(shù):自由度、定位精度和重復
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醫(yī)用機器人的應用:臨床醫(yī)療用機器人、護理
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海南省中小學人工智能教育應用指南 (20
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